基于VTS图像的船舶自动跟踪技术与实现

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-12页
·课题研究的目的和意义	第9页
·国内外船舶跟踪技术的发展	第9-10页
·论文主要研究内容及结构	第10-12页
第2章 船舶自动跟踪技术基本理论	第12-22页
·数字图像处理	第12-18页
·图像预处理	第12-13页
·图像分割	第13-14页
·目标特征提取	第14-15页
·图像匹配	第15-18页
·船舶跟踪技术的基本原理	第18-21页
·船舶跟踪技术原理	第18-19页
·目标预测估计算法	第19-21页
·多模式信息融合	第21-22页
第3章 船舶跟踪技术研究	第22-29页
·概述	第22页
·船舶特征提取	第22-23页
·Kalman预测算法	第23-26页
·Kalman预测算法	第23-25页
·基于Kalman预测算法的船舶运动估计	第25-26页
·跟踪门的建立	第26页
·基于特征匹配的改进代价函数	第26-27页
·总结	第27-29页
第4章 算法仿真结果及系统实现	第29-40页
·MATLAB的仿真结果	第29-35页
·Kalman预测算法仿真	第29-32页
·目标船舶航迹的绘制	第32-35页
·船舶跟踪系统的设计	第35-40页
·系统模块设计	第35-36页
·船舶跟踪系统模块流程	第36-40页
第5章 总结	第40-42页
参考文献	第42-46页
附件	第46-55页
致谢	第55-56页