应急救援网络中基于流量的无人机调度算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4.1 无线应急救援通信网络研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 无人机构建应急通信网络研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.3 无人机调度研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.6 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.7 论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第19-28页 |
| 2.1 无人机技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 无人机技术概述 | 第19页 |
| 2.1.2 多旋翼无人机结构特点 | 第19-21页 |
| 2.2 无线Mesh网络简述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无线Mesh网络优点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 WMN组网架构 | 第23-25页 |
| 2.3 网络路由协议 | 第25-26页 |
| 2.3.1 路由协议分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 WMN常用路由协议 | 第26页 |
| 2.4 仿真平台介绍 | 第26-28页 |
| 第三章 组网方案设计与网络部署具体实施过程 | 第28-32页 |
| 3.1 组网可行性与实用性研究 | 第28-29页 |
| 3.2 组网方案 | 第29-30页 |
| 3.3 网络部署具体实施过程 | 第30-32页 |
| 第四章 基于单路由节点流量感知的动态调度算法 | 第32-43页 |
| 4.1 模型假设 | 第32-33页 |
| 4.2 模型构建 | 第33-35页 |
| 4.3 SRTADS算法 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真实验和结果分析 | 第37-42页 |
| 4.4.1 仿真配置和参数 | 第38-39页 |
| 4.4.2 仿真执行过程 | 第39页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 4.5 结论 | 第42-43页 |
| 第五章 基于邻居节点流量感知的动态调度算法 | 第43-50页 |
| 5.1 网络模型 | 第43-44页 |
| 5.2 NRTADS算法 | 第44-46页 |
| 5.3 仿真实验和结果分析 | 第46-49页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第46-47页 |
| 5.3.2 仿真执行过程 | 第47页 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| 5.4 结论 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
