新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 码垛机的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.4 仿真技术在气动领域的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 码垛机气动伺服系统的设计 | 第15-29页 |
| 2.1 码垛机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 码垛机气动伺服系统的设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 垂直升降回路 | 第16-17页 |
| 2.2.2 水平行走回路 | 第17-18页 |
| 2.2.3 夹持回路 | 第18-19页 |
| 2.3 码垛机气动伺服系统气动元件的计算选型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 垂直升降回路关键元件的计算选型 | 第19-22页 |
| 2.3.2 水平行走回路关键元件的计算选型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 夹持回路关键元件的计算选型 | 第24页 |
| 2.3.4 其它辅件的选型 | 第24页 |
| 2.4 可编程序控制器的选取及程序设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 PLC程序设计步骤 | 第25页 |
| 2.4.2 码垛机工作流程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 PLC的选型以及I/O点的确定 | 第26页 |
| 2.4.4 PLC程序的设计 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 垂直升降回路气动伺服系统的动态特性分析 | 第29-49页 |
| 3.1 比例伺服系统的数学建模 | 第30-41页 |
| 3.1.1 比例阀控气缸系统动力机构的建模 | 第30-36页 |
| 3.1.2 比例伺服阀的数学模型 | 第36-39页 |
| 3.1.3 气动伺服系统的总模型 | 第39-41页 |
| 3.2 比例伺服系统的稳定性分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 真实系统模型参数的确定 | 第41-42页 |
| 3.2.2 开环（速度）放大系数的分析 | 第42-43页 |
| 3.2.3 气动固有频率的分析 | 第43页 |
| 3.2.4 气动阻尼比的分析 | 第43-45页 |
| 3.3 系统优化方案 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 码垛机伺服系统的仿真分析 | 第49-62页 |
| 4.1 AMESim软件的介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 气动阀的建模与仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 比例方向阀的建模与仿真 | 第50-51页 |
| 4.2.2 气动减压阀的建模与仿真 | 第51-53页 |
| 4.3 PID控制策略 | 第53-54页 |
| 4.4 垂直回路伺服系统的建模与仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.4.1 无平衡装置伺服系统仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 平衡负载后伺服系统仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验研究 | 第62-72页 |
| 5.1 实验目的 | 第62-63页 |
| 5.2 实验台介绍 | 第63-65页 |
| 5.3 实验研究与结果分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 垂直气缸位置闭环气动系统实验 | 第65-68页 |
| 5.3.2 水平气缸位置闭环气动系统实验 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
