| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-34页 |
| §1.1. 课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| §1.2. 混合励磁电机国内外研究现状 | 第19-24页 |
| §1.2.1. 定子永磁型混合励磁电机 | 第19-21页 |
| §1.2.2. 转子永磁型混合励磁电机 | 第21-23页 |
| §1.2.3. 谐波励磁型混合励磁电机 | 第23-24页 |
| §1.3. 混合励磁容错电机国内外研究现状 | 第24-27页 |
| §1.4. 多相电机容错控制策略研究现状 | 第27-31页 |
| §1.4.1. 多相电机控制策略 | 第27-28页 |
| §1.4.2. 容错控制策略 | 第28-29页 |
| §1.4.3. 无位置传感器控制技术 | 第29-31页 |
| §1.5. 混合励磁容错电机驱动系统研究难点 | 第31页 |
| §1.6. 本课题研究主要内容和论文结构 | 第31-34页 |
| §1.6.1. 课题研究主要内容 | 第31-33页 |
| §1.6.2. 论文结构 | 第33-34页 |
| 第2章 五相BFTHE电机设计 | 第34-56页 |
| §2.1. 五相BFTHE电机结构与运行原理 | 第34-36页 |
| §2.1.1. 五相BFTHE电机结构 | 第34-35页 |
| §2.1.2. 五相BFTHE电机运行原理 | 第35-36页 |
| §2.2. 电机的功率与尺寸方程 | 第36-37页 |
| §2.3. 容错设计 | 第37-40页 |
| §2.3.1. 极槽数的确定 | 第38页 |
| §2.3.2. 电枢绕组设计 | 第38-39页 |
| §2.3.3. 短路电流抑制设计 | 第39-40页 |
| §2.4. 永磁体设计 | 第40-45页 |
| §2.4.1. 永磁体材料的选择 | 第40页 |
| §2.4.2. 永磁体结构的确定 | 第40-41页 |
| §2.4.3. 永磁体尺寸选取 | 第41-45页 |
| §2.5. 结构优化设计 | 第45-48页 |
| §2.5.1. 不均匀气隙设计 | 第45-47页 |
| §2.5.2. 不等齿宽设计 | 第47-48页 |
| §2.6. 谐波励磁装置设计 | 第48-54页 |
| §2.6.1. 励磁绕组与谐波绕组结构 | 第48-49页 |
| §2.6.2. 励磁绕组匝数的选取 | 第49-50页 |
| §2.6.3. 谐波绕组匝数的选取 | 第50-51页 |
| §2.6.4. 整流器设计 | 第51-54页 |
| §2.7. 电机设计数据 | 第54页 |
| §2.8. 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 五相BFTHE电机电磁特性分析及其试验 | 第56-70页 |
| §3.1. 电磁特性分析 | 第56-65页 |
| §3.1.1 磁密和磁场分布 | 第56-57页 |
| §3.1.2. 空载反电势 | 第57页 |
| §3.1.3. 转矩特性 | 第57-59页 |
| §3.1.4. 磁场调节性能 | 第59-60页 |
| §3.1.5. 效率 | 第60-61页 |
| §3.1.6. 容错性能 | 第61-65页 |
| §3.2. 试验验证 | 第65-68页 |
| §3.2.1. 空载反电势测试 | 第65-66页 |
| §3.2.2. 齿槽转矩测量 | 第66页 |
| §3.2.3. 磁场调节能力验证 | 第66-67页 |
| §3.2.4. 效率测试 | 第67页 |
| §3.2.5. 容错能力验证 | 第67-68页 |
| §3.3. 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 五相BFTHE电机建模及直接转矩控制研究 | 第70-94页 |
| §4.1. 五相BFTHE电机的数学模型 | 第70-75页 |
| §4.1.1. 静止坐标系下的数学模型 | 第70-73页 |
| §4.1.2. 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第73-75页 |
| §4.2. 五相BFTHE电机直接转矩控制 | 第75-87页 |
| §4.2.1. 基频以下运行工况 | 第76-84页 |
| §4.2.2. 基频以上运行工况 | 第84-87页 |
| §4.3. 基于MATLAB的五相BFTHE电机直接转矩控制仿真 | 第87-89页 |
| §4.3.1. 基频以下运行工况 | 第87-88页 |
| §4.3.2. 基频以上运行工况 | 第88-89页 |
| §4.4. 实验验证 | 第89-91页 |
| §4.4.1. 基频以下运行工况 | 第90-91页 |
| §4.4.2. 基频以上运行工况 | 第91页 |
| §4.5. 本章小结 | 第91-94页 |
| 第5章 五相BFTHE电机缺相无扰运行与容错控制研究 | 第94-106页 |
| §5.1. 五相BFTHE电机缺相无扰运行条件分析 | 第94-96页 |
| §5.2. 五相BFTHE电机缺相故障时容错控制策略 | 第96-101页 |
| §5.2.1. 基于SVPWM的缺相运行容错控制分析 | 第96-100页 |
| §5.2.2. 基于SVPWM的容错直接转矩控制系统 | 第100-101页 |
| §5.3. 仿真和实验 | 第101-104页 |
| §5.3.1. 仿真结果 | 第101-102页 |
| §5.3.2. 实验结果 | 第102-104页 |
| §5.4. 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 五相BFTHE电机无位置传感器控制研究 | 第106-130页 |
| §6.1. 五相BFTHE电机中高速无位置传感器控制 | 第106-118页 |
| §6.1.1. 滑模变结构控制 | 第106-107页 |
| §6.1.2. 宽转速强鲁棒性滑模观测器 | 第107-112页 |
| §6.1.3. 中高速无位置传感器控制仿真研究 | 第112-115页 |
| §6.1.4. 中高速无位置传感器控制实验研究 | 第115-118页 |
| §6.2. 五相BFTHE电机零低速无位置传感器控制 | 第118-124页 |
| §6.2.1. 脉冲转矩注入法 | 第118-121页 |
| §6.2.2. 零低速无位置传感器控制仿真研究 | 第121-123页 |
| §6.2.3. 零低速无位置传感器控制实验研究 | 第123-124页 |
| §6.3. 五相BFTHE电机全速无位置传感器控制 | 第124-127页 |
| §6.3.1. 基于脉冲转矩注入和滑模观测器的无位置传感器复合控制技术 | 第124-125页 |
| §6.3.2. 全速无位置传感器控制仿真研究 | 第125-126页 |
| §6.3.3. 全速无位置传感器控制实验研究 | 第126-127页 |
| §6.4. 本章小结 | 第127-130页 |
| 第7章 五相BFTHE电机驱动控制系统软硬件设计 | 第130-140页 |
| §7.1. 五相BFTHE电机驱动系统结构与硬件设计 | 第130-138页 |
| §7.1.1. 基于dSPACE的电机驱动系统的控制 | 第130-131页 |
| §7.1.2. dSPACE的结构和特点 | 第131-132页 |
| §7.1.3. 主功率器件选择 | 第132页 |
| §7.1.4. 隔离驱动电路 | 第132-134页 |
| §7.1.5. 电流电压采样电路 | 第134-136页 |
| §7.1.6. 位置信号处理 | 第136-138页 |
| §7.2. 五相BFTHE电机驱动系统软件设计 | 第138-139页 |
| §7.3. 本章小结 | 第139-140页 |
| 第8章 总结与展望 | 第140-144页 |
| §8.1. 全文总结 | 第140-141页 |
| §8.2. 课题展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-156页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第156-160页 |
| 致谢 | 第160页 |
