| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 电池的SOC研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电池模型的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 SOC估算方法的选择 | 第13-19页 |
| 2.1 电池的SOC定义及影响因素 | 第13-14页 |
| 2.1.1 电池的SOC定义 | 第13页 |
| 2.1.2 电池SOC估算的影响因素 | 第13-14页 |
| 2.2 常用的SOC估算方法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 安时积分法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 开路电压法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 安时积分加开路电压法 | 第16页 |
| 2.2.4 神经网络算法 | 第16-17页 |
| 2.2.5 卡尔曼滤波算法 | 第17页 |
| 2.3 SOC估算方法的确定 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 锂离子电池的基本特性分析 | 第19-30页 |
| 3.1 锂离子电池的选择 | 第19页 |
| 3.2 磷酸铁锂电池的充放电原理 | 第19-20页 |
| 3.3 电池的主要特性参数及影响因素 | 第20-22页 |
| 3.3.1 电池的主要特性参数 | 第20-22页 |
| 3.3.2 电池性能的影响因素 | 第22页 |
| 3.4 电池的特性实验分析 | 第22-29页 |
| 3.4.1 实验对象和测试平台 | 第23页 |
| 3.4.2 磷酸铁锂电池的标准特性实验分析 | 第23-26页 |
| 3.4.3 磷酸铁锂电池的间歇充放电实验特性分析 | 第26-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 锂离子电池的建模及其参数辨识 | 第30-45页 |
| 4.1 电池常用的等效电路模型 | 第30-33页 |
| 4.2 电池等效模型的建立 | 第33-37页 |
| 4.2.1 SOC计算模型 | 第33-34页 |
| 4.2.2 等效电压源模型 | 第34页 |
| 4.2.3 等效阻抗模型 | 第34-36页 |
| 4.2.4 电池的等效电路模型 | 第36-37页 |
| 4.3 电池模型的参数辨识 | 第37-41页 |
| 4.3.1 HPPC实验 | 第37页 |
| 4.3.2 等效电压源的参数辨识 | 第37-39页 |
| 4.3.3 等效阻抗的参数辨识 | 第39-41页 |
| 4.4 基于Matlab/simulink的模型仿真及验证分析 | 第41-44页 |
| 4.4.1 模型仿真 | 第41-43页 |
| 4.4.2 仿真验证分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于二阶EKF算法的SOC估计方法研究 | 第45-56页 |
| 5.1 标准线性卡尔曼滤波原理 | 第45-48页 |
| 5.2 非线性系统的EKF算法原理 | 第48-51页 |
| 5.2.1 电池的状态空间模型 | 第48页 |
| 5.2.2 一阶EKF算法原理 | 第48-50页 |
| 5.2.3 二阶EKF算法原理 | 第50-51页 |
| 5.3 基于二阶EKF算法的SOC估计 | 第51-53页 |
| 5.4 SOC估算结果及分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |