| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于预测机制的多自主体系统一致性问题研究现状 | 第10页 |
| 1.3 预备知识 | 第10-12页 |
| 1.3.1 数学标记符号 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多自主体系统的图论描述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于预测机制的一阶多自主体系统的一致性协议 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.3 基于状态预测器的一致性协议 | 第15-16页 |
| 2.4 基于MPC的一致性协议 | 第16-19页 |
| 2.5 数值仿真 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于控制等价解的一阶多自主体系统的一致性协议 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 3.3 MPC最优解的等价形式 | 第25-27页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第27-30页 |
| 3.5 数值仿真 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于预测机制的二阶多自主体系统的一致性协议 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3 基于MPC的一致性协议 | 第34-37页 |
| 4.4 MPC最优解的等价形式 | 第37-38页 |
| 4.5 一致性证明 | 第38-41页 |
| 4.6 数值仿真 | 第41-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性协议 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 5.3 状态观测器设计 | 第48-49页 |
| 5.4 控制器协议设计和分析 | 第49-53页 |
| 5.4.1 协议设计 | 第49页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第49-52页 |
| 5.4.3 一致性分析 | 第52-53页 |
| 5.5 数值仿真 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
