| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究意义及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性系统有限时间稳定性 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 本文所使用的相关控制方法简介 | 第13-18页 |
| 2.1 数学知识储备 | 第13页 |
| 2.2 Backstepping方法简介 | 第13-15页 |
| 2.3 动态面控制(DSC)技术简介 | 第15-16页 |
| 2.4 终端滑模控制(TSMC)方法简介 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于TMSC技术的一类非线性系统的有限时间镇定 | 第18-33页 |
| 3.1 引言 | 第18-19页 |
| 3.2 问题描述及准备 | 第19-20页 |
| 3.3 分布式终端滑模有限时间控制 | 第20-21页 |
| 3.4 主要结果 | 第21-26页 |
| 3.5 仿真结果 | 第26-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-33页 |
| 4 基于TSMC技术的一类不确定非线性系统的有限时间跟踪控制 | 第33-52页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述及准备 | 第33-34页 |
| 4.3 分布式终端滑模有限时间跟踪控制 | 第34-36页 |
| 4.4 主要结果 | 第36-40页 |
| 4.5 仿真结果 | 第40-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 发表论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |