| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 立论依据 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2.2 选题依据 | 第12页 |
| 1.2.3 背景情况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.2.5 工程应用价值 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及关键技术 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 关键技术 | 第16页 |
| 1.4.3 主要符号说明 | 第16-17页 |
| 第2章 系统构成 | 第17-22页 |
| 2.1 电子电气网络架构 | 第17-18页 |
| 2.2 整车控制器VCU系统定义及构成 | 第18-19页 |
| 2.3 整车控制器VCU硬件平台 | 第19-20页 |
| 2.4 整车控制器VCU平台软件 | 第20-22页 |
| 第3章 商用车整车扭矩控制架构开发 | 第22-32页 |
| 3.1 商用车整车扭矩控制系统设计目标 | 第22-23页 |
| 3.1.1 系统的实时性 | 第22页 |
| 3.1.2 系统的多任务性 | 第22页 |
| 3.1.3 系统的随机性 | 第22-23页 |
| 3.2 商用车整车扭矩控制开发环境 | 第23-25页 |
| 3.2.1 商用车整车扭矩控制开发流程 | 第23页 |
| 3.2.2 商用车整车扭矩控制开发工具链 | 第23-24页 |
| 3.2.3 变量命名依据 | 第24-25页 |
| 3.3 商用车整车扭矩控制系统工作原理 | 第25-28页 |
| 3.3.1 整车控制器VCU与整车各电控系统总线控制接口 | 第25-26页 |
| 3.3.2 VCU与EMS主要功能及接口 | 第26-27页 |
| 3.3.3 VCU与TCU主要功能及接口 | 第27页 |
| 3.3.4 VCU与ABS主要功能及接口 | 第27-28页 |
| 3.4 商用车整车扭矩控制系统构成 | 第28-32页 |
| 3.4.1 车辆扭矩控制总体构架 | 第28-29页 |
| 3.4.2 系统关系描述 | 第29页 |
| 3.4.3 应用软件结构 | 第29-30页 |
| 3.4.4 应用软件详细定义 | 第30-32页 |
| 第4章 商用车整车扭矩控制模块设计 | 第32-66页 |
| 4.1 整车驾驶性控制 | 第32-39页 |
| 4.1.1 整车驾驶性控制概述 | 第32-33页 |
| 4.1.2 驾驶员意图识别 | 第33-35页 |
| 4.1.3 基本驾驶性控制模块 | 第35-36页 |
| 4.1.4 驾驶性扭矩修正模块 | 第36-39页 |
| 4.2 智能负荷控制 | 第39-48页 |
| 4.2.1 智能负荷控制概述 | 第39页 |
| 4.2.2 智能负荷控制原理 | 第39-41页 |
| 4.2.3 智能负荷控制实现方式 | 第41-43页 |
| 4.2.4 发动机经济运行区域控制 | 第43-45页 |
| 4.2.5 智能负荷控制扭矩修正模型 | 第45-46页 |
| 4.2.6 车辆平均加速度计算 | 第46-47页 |
| 4.2.7 智能负荷控制激活条件 | 第47-48页 |
| 4.3 主动防耸车扭矩控制 | 第48-50页 |
| 4.3.1 主动防耸车扭矩控制概述 | 第48页 |
| 4.3.2 主动防耸车扭矩控制条件 | 第48-49页 |
| 4.3.3 主动防耸车扭矩控制模型 | 第49-50页 |
| 4.4 PTO扭矩控制 | 第50-55页 |
| 4.4.1 PTO扭矩控制概述 | 第50-51页 |
| 4.4.2 PTO控制条件判断模块 | 第51页 |
| 4.4.3 PTO转速设定模块 | 第51-52页 |
| 4.4.4 PTO转速控制器模块 | 第52-55页 |
| 4.5 巡航扭矩控制 | 第55-58页 |
| 4.5.1 巡航扭矩控制概述 | 第55-56页 |
| 4.5.2 巡航控制进入条件判别子模块功能 | 第56-57页 |
| 4.5.3 巡航设定车速计算子模块 | 第57页 |
| 4.5.4 巡航扭矩计算子模块 | 第57-58页 |
| 4.6 车速限制 | 第58-60页 |
| 4.6.1 车速限制概述 | 第58-59页 |
| 4.6.2 车速限制计算模块 | 第59页 |
| 4.6.3 车速限制控制模块 | 第59-60页 |
| 4.7 外部干涉扭矩控制 | 第60-62页 |
| 4.7.1 外部干涉扭矩控制概述 | 第60-61页 |
| 4.7.2 外部干涉控制 | 第61页 |
| 4.7.3 外部干涉控制监控 | 第61页 |
| 4.7.4 外部干涉控制参数计算 | 第61-62页 |
| 4.7.5 外部干涉管理 | 第62页 |
| 4.8 车辆综合扭矩控制 | 第62-64页 |
| 4.8.1 车辆综合扭矩控制概述 | 第62页 |
| 4.8.2 车辆综合扭矩仲裁依据 | 第62-64页 |
| 4.9 动力总成协控 | 第64-66页 |
| 4.9.1 动力总成协控概述 | 第64页 |
| 4.9.2 动力总成协控架构 | 第64-66页 |
| 第5章 商用车整车扭矩控制策略验证及实验 | 第66-86页 |
| 5.1 功能验证及实验环境总体介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 HIL环境下的功能验证 | 第67-77页 |
| 5.2.1 HIL验证环境介绍 | 第67-68页 |
| 5.2.2 HIL验证环境硬件 | 第68-69页 |
| 5.2.3 HIL验证环境软件 | 第69-71页 |
| 5.2.4 被控对象模型 | 第71-72页 |
| 5.2.5 功能验证结果 | 第72-77页 |
| 5.3 实车环境下的功能验证 | 第77-86页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第77页 |
| 5.3.2 试验车辆信息 | 第77-79页 |
| 5.3.3 试验设备 | 第79-80页 |
| 5.3.4 试验结果 | 第80-86页 |
| 第6章 全文总结 | 第86-88页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第86页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |