数字伺服系统电流环影响因素的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 PMSM电流环控制策略 | 第10-12页 |
| 1.2.2 数字伺服系统电流环带宽 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电流预测控制 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM电流环影响因素分析与仿真 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 PMSM数学模型及空间矢量调制 | 第16-21页 |
| 2.2.1 PMSM的基本方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 空间矢量调制（SVPWM） | 第18-21页 |
| 2.3 电流环分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电流环动态结构及简化 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电流环性能仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.4 PMSM双闭环控制系统仿真 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMSM电流环带宽影响因素研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 PMSM伺服系统电流环带宽理论 | 第26-29页 |
| 3.2.1 伺服系统电流环带宽 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电流环带宽影响因素 | 第27-29页 |
| 3.3 电流环延时分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 电流采样延时分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 逆变器延时分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电流环环路总延时 | 第32-34页 |
| 3.4 带宽仿真波形分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 仿真模型及PI控制器参数 | 第34-35页 |
| 3.4.2 连续电流环系统仿真波形 | 第35-37页 |
| 3.4.3 离散电流环系统仿真波形 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 PMSM电流预测控制研究 | 第41-47页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 PMSM预测控制模型 | 第41-42页 |
| 4.3 直接预测控制策略 | 第42-44页 |
| 4.4 无差拍预测控制策略 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 PMSM电流预测控制仿真对比分析 | 第47-53页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 性能对比仿真分析 | 第47-52页 |
| 5.2.1 开关频率与电流跟踪效果分析 | 第47-50页 |
| 5.2.2 电机转矩性能分析 | 第50页 |
| 5.2.3 两种预测控制策略带宽性能对比 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
