基于线结构光视觉的定制鞋楦外形反求装置研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.3 鞋楦定制技术的测量方法 | 第16-17页 |
| 1.4 鞋楦定制技术的研究应用现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 结构光三维视觉技术及原理 | 第21-35页 |
| 2.1 基于结构光三维重建方法介绍 | 第21-25页 |
| 2.1.1 三维重建方法 | 第21-24页 |
| 2.1.2 线结构光投射系统 | 第24-25页 |
| 2.2 线结构光三维视觉原理概述 | 第25-31页 |
| 2.2.1 视觉坐标系 | 第26-29页 |
| 2.2.2 成像几何原理 | 第29-31页 |
| 2.3 线结构光测量模型 | 第31-34页 |
| 2.3.1 解析几何模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 透视投影模型 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 结构设计及测量方案 | 第35-43页 |
| 3.1 系统功能需求分析 | 第36页 |
| 3.2 系统的结构设计 | 第36-39页 |
| 3.3 系统三维测量的基本流程 | 第39-40页 |
| 3.4 系统的测量方案 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 鞋楦定制三维测量系统的软硬件设计 | 第43-52页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 线结构光发射器的选择 | 第43-44页 |
| 4.1.2 相机镜头的选择 | 第44页 |
| 4.1.3 摄像机的选择 | 第44-45页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 光条纹中心提取算法 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 鞋楦定制三维测量系统的标定 | 第52-62页 |
| 5.1 摄像机标定 | 第52-54页 |
| 5.1.1 线性摄像机模型 | 第53-54页 |
| 5.1.2 非线性摄像机模型 | 第54页 |
| 5.2 摄像机标定与光平面标定 | 第54-58页 |
| 5.2.1 辅助标定仪器的设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 摄像机和光平面参数标定结果 | 第57-58页 |
| 5.3 摄像机之间的双目标定 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 实验结果分析及应用 | 第62-71页 |
| 6.1 实验设计 | 第62-63页 |
| 6.2 实验结果 | 第63-65页 |
| 6.3 点云曲面拟合 | 第65-68页 |
| 6.4 鞋楦定制上面的应用 | 第68-70页 |
| 6.4.1 脚部特征参数与测量方法 | 第68-69页 |
| 6.4.2 三维测量装置测量与手工测量结果对比 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 本文总结 | 第71-72页 |
| 本文展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
