| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内发展状况 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 车载终端系统功能及关键技术分析 | 第20-31页 |
| 2.1 车载终端的功能与总体结构 | 第20-21页 |
| 2.2 GPS定位技术 | 第21-25页 |
| 2.2.1 GPS系统的结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 GPS工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 GPS的功能和特点 | 第25页 |
| 2.3 ZigBee无线技术 | 第25-29页 |
| 2.3.1 ZigBee协议结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 ZigBee网络结构 | 第26-28页 |
| 2.3.3 ZigBee技术的特点 | 第28-29页 |
| 2.4 嵌入式系统 | 第29-30页 |
| 2.4.1 嵌入式系统组成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 嵌入式系统特点 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车载终端硬件电路设计 | 第31-42页 |
| 3.1 硬件平台总体结构 | 第31页 |
| 3.2 主控制板设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 核心板及S3C2440A | 第31-32页 |
| 3.2.2 存储单元 | 第32-35页 |
| 3.3 GPS模块接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 ZigBee模块接口电路 | 第36-37页 |
| 3.5 LCD模块接口电路 | 第37-39页 |
| 3.6 电源电路 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 车载终端软件平台搭建 | 第42-60页 |
| 4.1 交叉编译环境建立 | 第42-43页 |
| 4.2 引导加载程序的分析与移植 | 第43-45页 |
| 4.2.1 引导加载程序的工作过程 | 第43-44页 |
| 4.2.2 U-Boot的移植 | 第44-45页 |
| 4.3 Linux内核的分析与移植 | 第45-49页 |
| 4.3.1 Linux内核启动过程 | 第45页 |
| 4.3.2 Linux内核的移植过程 | 第45-47页 |
| 4.3.3 配置、编译内核 | 第47-49页 |
| 4.4 Linux根文件系统的构建 | 第49-52页 |
| 4.4.1 根文件系统结构 | 第49页 |
| 4.4.2 Busybox的移植 | 第49-50页 |
| 4.4.3 构建根文件系统 | 第50-52页 |
| 4.4.4 制作文件系统映像 | 第52页 |
| 4.5 车载终端嵌入式GUI开发 | 第52-59页 |
| 4.5.1 嵌入式GUI系统选择 | 第53-54页 |
| 4.5.2 基于Qt/Embedded的应用程序开发流程 | 第54-55页 |
| 4.5.3 Qtopia的移植 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 车载终端应用程序设计 | 第60-72页 |
| 5.1 GPS定位应用程序设计 | 第60-67页 |
| 5.1.1 NMEA-0183数据格式 | 第61-63页 |
| 5.1.2 串口初始化设置 | 第63-65页 |
| 5.1.3 GPS数据的接收和解析 | 第65-67页 |
| 5.2 ZigBee无线传输应用程序设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 数据格式定义 | 第67-68页 |
| 5.2.2 ZigBee数据的收发处理 | 第68-70页 |
| 5.3 车载终端显示界面设计 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统测试 | 第72-76页 |
| 6.1 GPS数据接收测试 | 第72-73页 |
| 6.2 ZigBee数据接收测试 | 第73页 |
| 6.3 系统整体测试 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 7.1 本文小结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |