液压挖掘机工作装置的动态仿真及有限元分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究状况及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内的研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.1 研究的目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置的三维建模 | 第17-24页 |
| 2.1 液压挖掘机工作装置的介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 工作装置的组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工作装置的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 液压挖掘机工作装置的模型建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Pro/E建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 工作装置模型的装配 | 第20-23页 |
| 2.2.3 工作装置模型的存储 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置的动态仿真 | 第24-49页 |
| 3.1 ADAMS仿真软件概述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真软件的介绍 | 第24页 |
| 3.1.2 ADAMS软件理论基础及方程 | 第24-26页 |
| 3.1.3 ADAMS软件仿真流程 | 第26-27页 |
| 3.2 工作装置虚拟样机的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 工作装置三维模型的导入 | 第27页 |
| 3.2.2 ADAMS工作界面的设置 | 第27页 |
| 3.2.3 模型的编辑 | 第27-28页 |
| 3.2.4 模型运动副的创建 | 第28-30页 |
| 3.2.5 模型的验证 | 第30页 |
| 3.3 工作装置的运动学仿真 | 第30-37页 |
| 3.3.1 动臂液压缸的运动仿真 | 第31-33页 |
| 3.3.2 斗杆液压缸的运动仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.3 铲斗液压缸的运动仿真 | 第35页 |
| 3.3.4 工作装置的整体运动仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 工作装置的动力学仿真 | 第37-48页 |
| 3.4.1 工作装置外载荷的计算 | 第37-40页 |
| 3.4.2 工作装置工况的选择 | 第40-42页 |
| 3.4.3 各个工况的仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压挖掘机动臂的静力学分析 | 第49-59页 |
| 4.1 有限元的理论及分析软件的选择 | 第49-50页 |
| 4.1.1 有限元基本理论 | 第49-50页 |
| 4.1.2 有限元分析软件的选择 | 第50页 |
| 4.2 动臂的静力学分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 动臂分析的前处理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 分析求解过程 | 第51-52页 |
| 4.2.3 计算结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3 动臂的结构改进 | 第56-58页 |
| 4.3.1 机械结构的改进方法 | 第57页 |
| 4.3.2 动臂结构改进方案的确定 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 液压挖掘机工作装置的模态分析 | 第59-66页 |
| 5.1 模态分析基本理论 | 第59-60页 |
| 5.2 动臂及工作装置整体的模态分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 模态分析模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.2.2 动臂的模态分析 | 第61-63页 |
| 5.2.3 工作装置的整体模态分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
