| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 多智能体系统简介及其研究意义 | 第12页 |
| 1.2 一致性的研究背景与现状 | 第12-15页 |
| 1.3 多智能体系统脉冲一致性的研究背景与现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文课题来源与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识与常用引理 | 第19-24页 |
| 2.1 代数图论 | 第19页 |
| 2.2 脉冲微分方程理论 | 第19-20页 |
| 2.2.1 脉冲微分方程解的稳定性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 脉冲时延微分方程解的稳定性 | 第20页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性定义 | 第21页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性定理 | 第21-22页 |
| 2.4 常用符号 | 第22-23页 |
| 2.5 常用引理 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 有领导者的二阶非线性多智能体系统的脉冲一致性 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 3.3 主要结果 | 第28-29页 |
| 3.4 数值仿真 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 有脉冲输入时延且不确定与随机发生非线性行为的多智能体系统的领导跟随一致性 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-37页 |
| 4.3 主要结果 | 第37-40页 |
| 4.4 数值仿真 | 第40-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 脉冲控制下一阶非线性多智能体系统的聚类–滞后一致性 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述 | 第46-49页 |
| 5.3 主要结果 | 第49-51页 |
| 5.4 数值仿真 | 第51-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 总结和展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
