| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外水声技术发展及研究现状 | 第11页 |
| 1.3 水声信号处理方法 | 第11-12页 |
| 1.4 多核信号处理器 | 第12页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 船载测距仪信号处理算法仿真研究 | 第14-26页 |
| 2.1 水声信道特性 | 第14-15页 |
| 2.2 基于窄带滤波器的信号检测原理 | 第15-22页 |
| 2.2.1 自适应Notch滤波器 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于Notch滤波器的信号检测逻辑 | 第18-20页 |
| 2.2.3 多途信道中的脉冲分裂信号检测 | 第20-22页 |
| 2.3 高精度时延估计技术 | 第22-23页 |
| 2.4 水声遥控通信技术 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于多核DSP的信号处理软件设计 | 第26-34页 |
| 3.1 CCS v5集成开发环境介绍 | 第26页 |
| 3.2 SYS/BIOS工程开发 | 第26-30页 |
| 3.2.1 SYS/BIOS及其特性简介 | 第26-27页 |
| 3.2.2 SYS/BIOS的线程模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 SYS/BIOS的同步和内存管理模块 | 第28-29页 |
| 3.2.4 SYS/BIOS的实时分析工具 | 第29页 |
| 3.2.5 SYS/BIOS线程切换实验 | 第29-30页 |
| 3.3 多核DSP核间通信研究 | 第30-32页 |
| 3.3.1 Ipc模块 | 第30-31页 |
| 3.3.2 MessageQ模块 | 第31页 |
| 3.3.3 Notify模块 | 第31-32页 |
| 3.4 多核启动原理 | 第32页 |
| 3.5 本章小节 | 第32-34页 |
| 第4章 船载测距仪信号处理工程软件设计 | 第34-46页 |
| 4.1 船载测距仪硬件平台介绍 | 第34-36页 |
| 4.1.1 硬件开发平台TMDSEVM6678L | 第34-35页 |
| 4.1.2 核心处理芯片TMS320 C6678 | 第35-36页 |
| 4.2 船载测距仪软件设计 | 第36-45页 |
| 4.2.1 网络数据交换模块 | 第36-39页 |
| 4.2.2 高精度时延估计模块 | 第39-41页 |
| 4.2.3 水声遥控指令解算模块 | 第41-43页 |
| 4.2.4 核间通信模块 | 第43-45页 |
| 4.2.4.1 基于Notify模块的核间通信 | 第44页 |
| 4.2.4.2 基于MessageQ模块的核间通信 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 湖试试验数据分析 | 第46-54页 |
| 5.1 试验环境 | 第46页 |
| 5.2 湖试试验情况及数据分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 试验准备 | 第46-47页 |
| 5.2.2 时延估计模块数据处理 | 第47-52页 |
| 5.2.3 水声遥控模块数据处理 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |