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水下摩擦叠焊机可适应设计研究

中文摘要第4-5页
Abstract第5页
字母注释表第12-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 课题研究背景及意义第13-15页
    1.2 水下摩擦叠焊机及相关技术研究现状第15-19页
        1.2.1 水下摩擦叠焊机研究现状第15-18页
        1.2.2 可适应设计研究现状第18页
        1.2.3 结构方案评价方法研究现状第18-19页
    1.3 本文主要研究内容第19-21页
第二章 水下摩擦叠焊机工作原理分析第21-29页
    2.1 摩擦叠焊原理介绍第21-22页
    2.2 需求分析第22-24页
        2.2.1 需求分析方法第22-23页
        2.2.2 摩擦叠焊机需求分析第23-24页
    2.3 功能分析第24-26页
    2.4 摩擦叠焊机原理分析第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 水下摩擦叠焊机结构规划及性能分析第29-48页
    3.1 摩擦叠焊机模块划分第29-32页
        3.1.1 模块划分原理第29-30页
        3.1.2 摩擦叠焊机模块划分第30-32页
    3.2 摩擦叠焊机结构规划第32-41页
        3.2.1 模块再设计第33-37页
        3.2.2 接口设计第37-38页
        3.2.3 整机结构规划第38-41页
    3.3 摩擦叠焊机性能分析第41-47页
        3.3.1 动静态分析原理第41-42页
        3.3.2 摩擦叠焊机性能分析结果第42-47页
    3.4 本章小结第47-48页
第四章 水下摩擦叠焊机方案评价与优选第48-65页
    4.1 灰关联评价的相关概念第48-49页
    4.2 灰关联评价法第49-52页
        4.2.1 确定评价指标及其层次关系第49页
        4.2.2 建立原始数据矩阵第49-50页
        4.2.3 数据标准化处理第50页
        4.2.4 建立灰关联系数矩阵第50页
        4.2.5 建立权重集第50-52页
        4.2.6 计算灰关联度第52页
    4.3 水下摩擦叠焊机综合评价第52-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 基于集合的水下摩擦叠焊机可适应性评价第65-72页
    5.1 可适应度计算方法第65-66页
    5.2 水下摩擦叠焊机可适应度计算第66-71页
    5.3 本章小结第71-72页
第六章 水下摩擦叠焊机制造与实验第72-83页
    6.1 摩擦叠焊机制造与调试第72-81页
        6.1.1 Z向驱动同步性调试第73-77页
        6.1.2 夹紧机构调试第77-80页
        6.1.3 间隙调整第80-81页
    6.2 摩擦叠焊机实验第81-82页
    6.3 本章小结第82-83页
第七章 结论与展望第83-85页
    7.1 结论第83页
    7.2 展望第83-85页
参考文献第85-88页
发表论文和参加科研情况说明第88-89页
致谢第89-90页

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