全景图像拼接关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像配准研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 图像融合研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 2 全景图像拼接关键技术 | 第14-26页 |
| 2.1 全景图拼接的基本流程 | 第14页 |
| 2.2 图像采集及预处理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 图像采集 | 第14-15页 |
| 2.2.2 图像预处理 | 第15-18页 |
| 2.3 图像配准 | 第18-23页 |
| 2.3.1 SIFT特征提取算法 | 第18-21页 |
| 2.3.2 特征点匹配 | 第21-22页 |
| 2.3.3 单应性转换矩阵求解 | 第22-23页 |
| 2.4 图像融合 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于颜色信息的快速图像匹配算法 | 第26-38页 |
| 3.1 颜色不变量 | 第26-27页 |
| 3.2 FANN匹配搜索策略 | 第27-28页 |
| 3.3 图像的特征提取与匹配 | 第28-30页 |
| 3.3.1 颜色尺度空间建立 | 第28-29页 |
| 3.3.2 特征点的描述 | 第29-30页 |
| 3.3.3 特征点的匹配 | 第30页 |
| 3.4 实验与分析 | 第30-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于最佳缝合线改进的图像融合算法 | 第38-48页 |
| 4.1 最佳缝合线搜索 | 第38-40页 |
| 4.1.1 缝合线搜索准则 | 第38-39页 |
| 4.1.2 缝合线搜索过程 | 第39-40页 |
| 4.2 图像融合 | 第40-43页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 全景图像拼接系统设计与实现 | 第48-58页 |
| 5.1 拼接系统设计框架 | 第48-49页 |
| 5.2 Open CV环境搭建 | 第49-51页 |
| 5.3 主要功能模块 | 第51-52页 |
| 5.3.1 图像预处理 | 第51页 |
| 5.3.2 图像配准 | 第51-52页 |
| 5.3.3 图像融合 | 第52页 |
| 5.4 实验展示 | 第52-57页 |
| 5.4.1 拼接实验 1 | 第52-53页 |
| 5.4.2 拼接实验 2 | 第53-54页 |
| 5.4.3 拼接实验 3 | 第54-55页 |
| 5.4.4 拼接实验 4 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文结论 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间的主要成果 | 第65页 |
