动力锂电池生产线上位机监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 动力锂电池生产线的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 上位机监控系统的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 计算机集中监控系统CCS | 第12页 |
| 1.2.2 集散控制系统DCS | 第12-13页 |
| 1.2.3 现场总线控制系统FCS | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 生产线控制系统的整体方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 生产线控制系统硬件集成 | 第16-20页 |
| 2.1.1 生产线控制系统主要技术要求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 生产线控制系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 工位控制系统的重要组成 | 第19-20页 |
| 2.2 生产线机械手工作状态分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 机械手的常规动作 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机械手的运动状态制定 | 第21-23页 |
| 2.3 下位机控制系统的设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 下位机运动控制器及主要器件 | 第23-27页 |
| 2.3.2 下位机控制系统软件任务设计 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 上位机通信设计 | 第31-50页 |
| 3.1 通信网络的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.1 通信方式的选择 | 第31页 |
| 3.1.2 CAN总线研究 | 第31-33页 |
| 3.2 上位机通信过程设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 上位机通信要求 | 第33-35页 |
| 3.2.2 上位机通信的实时性和数据帧格式 | 第35-40页 |
| 3.3 系统通信任务设计 | 第40-49页 |
| 3.3.1 通信节点的设计 | 第40-45页 |
| 3.3.2 CAN总线通信软件设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 通信多任务编程 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 上位机监控软件的设计与实现 | 第50-64页 |
| 4.1 监控软件需求分析 | 第50页 |
| 4.2 组态软件总体结构设计 | 第50-51页 |
| 4.3 上位机界面的设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 上位机界面设计原则 | 第51-52页 |
| 4.3.2 上位机界面设计的基本方法 | 第52页 |
| 4.3.3 上位机界面设计时应考虑的几个问题 | 第52-53页 |
| 4.4 上位机界面的功能实现 | 第53-56页 |
| 4.4.1 启动画面 | 第53-54页 |
| 4.4.2 权限管理 | 第54-55页 |
| 4.4.3 主界面 | 第55-56页 |
| 4.5 查询模块设计 | 第56-61页 |
| 4.5.1 查找 | 第56-57页 |
| 4.5.2 查找算法优化 | 第57-61页 |
| 4.6 电池组充放电测试软件界面设计 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试及生产线联调 | 第64-72页 |
| 5.1 上位机系统测试 | 第64-67页 |
| 5.1.1 测试目的和要求 | 第64-65页 |
| 5.1.2 软件功能模块测试 | 第65页 |
| 5.1.3 测试结果 | 第65-67页 |
| 5.2 生产线联合调试 | 第67-68页 |
| 5.3 生产线节拍管理 | 第68-70页 |
| 5.4 下位机软件在线升级 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |
