弹翼智能负载模拟系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·弹翼负载模拟系统的定义 | 第10-11页 |
| ·国内外负载模拟系统研究 | 第11-13页 |
| ·本论文所作的研究工作 | 第13-14页 |
| 2 负载模拟系统的总体设计方案 | 第14-20页 |
| ·弹翼展开机构原理 | 第14-15页 |
| ·滑块式展开机构 | 第14页 |
| ·扭力弹簧式展开机构 | 第14-15页 |
| ·弹翼展开阻力分析 | 第15-18页 |
| ·负载模拟系统的组成 | 第18-19页 |
| ·负载模拟系统的工作流程 | 第19-20页 |
| 3 负载模拟系统的关键技术研究 | 第20-29页 |
| ·多余力矩的消除 | 第20-23页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第23-28页 |
| ·直接转矩控制技术的介绍 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制技术的原理 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量对转矩的控制 | 第26-28页 |
| ·系统的高动态响应 | 第28-29页 |
| 4 负载模拟系统的控制部分设计 | 第29-45页 |
| ·工控机软件设计 | 第30-38页 |
| ·软件的开发环境 | 第30-32页 |
| ·软件开发语言 | 第32-33页 |
| ·试验数据的保存 | 第33页 |
| ·软件界面设计 | 第33-36页 |
| ·绘图软件 | 第36-38页 |
| ·负载控制器 | 第38-43页 |
| ·DSP介绍 | 第38-41页 |
| ·DSP负载控制器设计 | 第41页 |
| ·控制算法计算 | 第41-43页 |
| ·系统的高响应速度 | 第43页 |
| ·上位机下位机通信方式 | 第43-45页 |
| 5 负载模拟系统的硬件部分设计 | 第45-58页 |
| ·执行系统的结构设计 | 第45-54页 |
| ·伺服电机垂直式安装 | 第46-52页 |
| ·伺服电机水平式安装 | 第52-54页 |
| ·动力源的选择 | 第54-58页 |
| ·伺服电机的选择策略 | 第54页 |
| ·伺服电机的参数选择 | 第54-58页 |
| 6 系统调试验证方案 | 第58-62页 |
| 7 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
