| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 任务背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题任务 | 第10页 |
| 1.3 本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 低倾角测量卫星姿控系统设计 | 第11-17页 |
| 2.1 系统要求 | 第11页 |
| 2.1.1 对姿控系统的总要求 | 第11页 |
| 2.1.2 性能指标要求 | 第11页 |
| 2.2 输入条件 | 第11-16页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第11-12页 |
| 2.2.2 整星力学特性和轨道参数 | 第12-13页 |
| 2.2.3 星上敏感器 | 第13-14页 |
| 2.2.4 执行机构-飞轮 | 第14页 |
| 2.2.5 执行机构-反作用推进机构 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 姿控方案设计与系统模型 | 第17-42页 |
| 3.1 姿态控制方案 | 第17-18页 |
| 3.1.1 姿态确定方案设计 | 第17-18页 |
| 3.1.2 姿态控制方案设计 | 第18页 |
| 3.2 算法设计 | 第18-20页 |
| 3.2.1 定姿算法 | 第18-20页 |
| 3.2.2 姿态控制方案 | 第20页 |
| 3.3 姿态控制系统组成 | 第20-21页 |
| 3.3.1 姿态确定组成方案 | 第20-21页 |
| 3.3.2 姿态控制组成方案 | 第21页 |
| 3.4 系统模型 | 第21-33页 |
| 3.4.1 星姿态运动学方程 | 第21-24页 |
| 3.4.2 卫星姿态动力学方程 | 第24-25页 |
| 3.4.3 陀螺测量模型 | 第25页 |
| 3.4.4 星敏感器测量模型 | 第25-28页 |
| 3.4.5 地平仪测量模型 | 第28-30页 |
| 3.4.6 飞轮模型 | 第30-33页 |
| 3.4.7 干扰力矩模型 | 第33页 |
| 3.5 建立仿真环境及设定模型 | 第33-41页 |
| 3.5.1 卫星姿态运动学与动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.5.2 陀螺测量模型 | 第35-36页 |
| 3.5.3 星敏感器测量模型 | 第36-37页 |
| 3.5.4 地平仪测量模型 | 第37-38页 |
| 3.5.5 飞轮模型 | 第38-39页 |
| 3.5.6 仿真参数设置界面 | 第39-41页 |
| 3.5.7 仿真结果显示 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 姿态确定算法 | 第42-74页 |
| 4.1 基于陀螺+星敏感器测量的龙贝格估计器 | 第42-53页 |
| 4.1.1 龙贝格估计器设计原理 | 第42-45页 |
| 4.1.2 龙贝格估计器设计 | 第45-47页 |
| 4.1.3 仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| 4.2 基于陀螺+星敏感器测量的KALMAN滤波 | 第53-64页 |
| 4.2.1 Kalman滤波原理 | 第53-56页 |
| 4.2.2 星敏感器/陀螺定姿系统的滤波器设计 | 第56-59页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第59-64页 |
| 4.3 基于地平仪＋陀螺测量的轨道罗盘 | 第64-73页 |
| 4.3.1 轨道罗盘的基本原理 | 第64-68页 |
| 4.3.2 轨道罗盘定姿的实现过程 | 第68页 |
| 4.3.3 轨道罗盘定姿的特性分析 | 第68-70页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于飞轮的姿态机动控制与稳态控制 | 第74-86页 |
| 5.1 卫星姿态偏差、姿态角速度偏差 | 第74-75页 |
| 5.2 基于递阶饱和的瞬时欧拉轴控制器设计 | 第75-77页 |
| 5.3 算法的设计步骤和流程图 | 第77-78页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第78-85页 |
| 5.4.1 龙贝格估计器的稳态仿真结果 | 第78-81页 |
| 5.4.2 Kalman滤波器的偏航机动 90°模式仿真结果 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92页 |