基于全景视觉的汽车安全驾驶辅助系统的平台设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 全景视觉系统的研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 全景视觉系统的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 全景视觉系统的软件算法与硬件方案设计 | 第19-37页 |
| 2.1 全景视觉系统的算法研究 | 第19-25页 |
| 2.1.1 鱼眼失真校正算法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 透视转换算法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 图像拼接算法 | 第23-24页 |
| 2.1.4 全景视觉系统算法的研究总结 | 第24-25页 |
| 2.2 “九点”插值算法的研究与设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 插值算法的研究 | 第25-26页 |
| 2.2.2 “九点”插值算法的提出与设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 “九点”插值算法的优化 | 第27-29页 |
| 2.3 全景视觉系统的硬件方案设计 | 第29-36页 |
| 2.3.1 数字信号处理技术的研究 | 第29-31页 |
| 2.3.2 全景视觉系统的性能指标的确定 | 第31-32页 |
| 2.3.3 全景视觉系统的方案设计 | 第32-34页 |
| 2.3.4 达芬奇技术处理器的确定 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 全景视觉系统的硬件设计及实验板制作 | 第37-64页 |
| 3.1 TMS320DM642 最小系统设计 | 第37-49页 |
| 3.1.1 TMS320DM642 处理器的分析 | 第37-43页 |
| 3.1.2 电源模块 | 第43-46页 |
| 3.1.3 电源监控电路与复位电路 | 第46-48页 |
| 3.1.4 时钟电路 | 第48-49页 |
| 3.1.5 JTAG 接口 | 第49页 |
| 3.2 外部存储器的设计 | 第49-53页 |
| 3.2.1 外部存储器接口的分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 SDRAM 存储器 | 第50-52页 |
| 3.2.3 固化存储器 | 第52-53页 |
| 3.3 视频采集与显示模块的设计 | 第53-58页 |
| 3.3.1 BT.656 标准的研究 | 第53-54页 |
| 3.3.2 视频采集方案的研究和确定 | 第54-56页 |
| 3.3.3 视频采集模块的设计 | 第56-57页 |
| 3.3.4 视频显示模块的设计 | 第57-58页 |
| 3.4 全景视觉系统实验板的设计及制作 | 第58-63页 |
| 3.4.1 实验板的设计 | 第58-61页 |
| 3.4.2 解决高速板信号完整性问题 | 第61-62页 |
| 3.4.3 全景视觉系统开发板 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 全景视觉系统的底层代码编写 | 第64-75页 |
| 4.1 全景视觉系统的集成开发环境 | 第64-66页 |
| 4.1.1 开发环境组成 | 第64-65页 |
| 4.1.2 CCS 软件 | 第65页 |
| 4.1.3 硬件仿真器 | 第65-66页 |
| 4.2 代码开发流程的研究 | 第66-69页 |
| 4.2.1 代码产生的研究 | 第66-68页 |
| 4.2.2 代码调试 | 第68-69页 |
| 4.3 全景视觉系统代码的编写 | 第69-71页 |
| 4.3.1 链接器配置文件 | 第69-70页 |
| 4.3.2 解决全景视觉系统的自举问题 | 第70-71页 |
| 4.4 全景视觉系统人工操作的代码编写 | 第71-74页 |
| 4.4.1 画面平移操作 | 第71-72页 |
| 4.4.2 画面缩放操作 | 第72-73页 |
| 4.4.3 画面旋转操作 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 全景视觉系统的集成与实车试验 | 第75-88页 |
| 5.1 全景视觉系统的集成 | 第75-77页 |
| 5.1.1 硬件集成 | 第75-76页 |
| 5.1.2 软件集成 | 第76-77页 |
| 5.2 全景视觉系统的实验室试验与算法调试 | 第77-79页 |
| 5.2.1 实验室模拟试验 | 第77-78页 |
| 5.2.2 算法调试 | 第78-79页 |
| 5.3 全景视觉系统的实车试验与效果分析 | 第79-87页 |
| 5.3.1 实车试验 | 第79-86页 |
| 5.3.2 效果分析 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |
