训练型汽车驾驶模拟器关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 汽车驾驶模拟器的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车驾驶模拟器国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外驾驶模拟器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内驾驶模拟器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的提出及研究的内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 训练型汽车驾驶模拟器简介 | 第17-22页 |
| 2.1 训练型汽车驾驶模拟器结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2 训练型汽车驾驶模拟器关键技术 | 第18-19页 |
| 2.2.1 汽车动力学仿真技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 视景生成技术 | 第19页 |
| 2.2.3 汽车驾驶模拟培训系统 | 第19页 |
| 2.3 训练型汽车驾驶模拟器开发方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 动力学仿真系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 虚拟场景生成及管理系统 | 第20页 |
| 2.3.3 汽车驾驶模拟培训系统 | 第20页 |
| 2.4 开发工具介绍 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 汽车动力学仿真系统设计 | 第22-42页 |
| 3.1 汽车动力系统分析 | 第22-26页 |
| 3.1.1 面向对象建模理论 | 第22页 |
| 3.1.2 汽车动力系统的对象划分 | 第22-26页 |
| 3.2 数学建模理论 | 第26-29页 |
| 3.2.1 数学模型的概念 | 第26-27页 |
| 3.2.2 数学模型建模的一般步骤 | 第27页 |
| 3.2.3 汽车动力学仿真模型的简化 | 第27-28页 |
| 3.2.4 数学模型建模方法 | 第28页 |
| 3.2.5 汽车的动力学仿真模型的结构 | 第28-29页 |
| 3.3 汽车动力学系统数学模型的建立 | 第29-41页 |
| 3.3.1 动力模块数学模型设计 | 第29-33页 |
| 3.3.2 车轮模块设计 | 第33-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 动力学仿真模型的参数化控制及编程实现 | 第42-55页 |
| 4.1 动力学模型的参数化控制 | 第42-44页 |
| 4.1.1 基本性能参数的选取 | 第42-43页 |
| 4.1.2 选项调节功能设计 | 第43-44页 |
| 4.2 动力学模型的编程实现 | 第44-48页 |
| 4.2.1 动力学模型主要类的设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 动力学模型的实时运算 | 第47-48页 |
| 4.3 动力学效果的实现 | 第48-51页 |
| 4.3.1 汽车模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模型行为的控制 | 第49-51页 |
| 4.4 汽车动力学模型性能测试 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车驾驶模拟培训系统设计 | 第55-74页 |
| 5.1 汽车驾驶模拟培训系统简介 | 第55-56页 |
| 5.1.1 汽车驾驶模拟培训系统的主要功能 | 第55页 |
| 5.1.2 汽车驾驶模拟培训系统的结构 | 第55-56页 |
| 5.2 模拟训练场景搭建 | 第56-66页 |
| 5.2.1 地形模型设计 | 第56-61页 |
| 5.2.2 环境效果设计 | 第61-64页 |
| 5.2.3 场景管理模块设计 | 第64-66页 |
| 5.3 训练指导系统设计 | 第66-73页 |
| 5.3.1 视频教学模块设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 模拟训练及考试模块设计 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| 课题的研究成果 | 第74-76页 |
| 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
