| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外大葱收获机挖掘装置现状研究 | 第14-21页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第17-21页 |
| 1.3 课题来源 | 第21页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第21-25页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-25页 |
| 第2章 大葱收获机挖掘力嵌入式测试系统搭建与实验分析 | 第25-49页 |
| 2.1 研究背景 | 第25-26页 |
| 2.2 土壤阻力测试方法分析介绍 | 第26-30页 |
| 2.2.1 连续测定法国内外现状分析介绍 | 第27-30页 |
| 2.3 挖掘阻力的理论分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 挖掘阻力数学模型的构建 | 第30-31页 |
| 2.3.2 挖掘阻力的动力学分析 | 第31-33页 |
| 2.4 新型嵌入式土壤阻力测试技术与系统 | 第33-37页 |
| 2.4.1 新型嵌入式土壤阻力测试机构的设计 | 第33-34页 |
| 2.4.2 嵌入式挖掘阻力测试机构原理 | 第34页 |
| 2.4.3 试验过程中的关键部件改进 | 第34-35页 |
| 2.4.4 嵌入式土壤阻力测试系统信号采集 | 第35-36页 |
| 2.4.5 试验条件和装置 | 第36-37页 |
| 2.5 挖掘阻力试验研究 | 第37-43页 |
| 2.5.1 测试地的选取 | 第37页 |
| 2.5.2 土壤硬度 | 第37-38页 |
| 2.5.3 土壤含水率 | 第38-39页 |
| 2.5.4 土壤容重 | 第39-40页 |
| 2.5.5 试验方法 | 第40-43页 |
| 2.6 挖掘阻力影响因素分析 | 第43-44页 |
| 2.7 基于土壤测试阻力下大葱收获机动力的匹配 | 第44-47页 |
| 2.8 本章总结 | 第47-49页 |
| 第3章 高效双绞龙组合挖掘装置的设计 | 第49-63页 |
| 3.1 组合挖掘装置中曲面铲的结构设计 | 第50-51页 |
| 3.2 挖掘铲结构参数设计 | 第51-55页 |
| 3.2.1 大葱种植模式 | 第51-52页 |
| 3.2.2 曲面二阶铲的设计 | 第52-54页 |
| 3.2.3 土壤破碎模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.3 双绞龙组合挖掘铲的设计 | 第55-58页 |
| 3.4 绞龙钻土铲的参数设计 | 第58-59页 |
| 3.5 土块运动学分析 | 第59-60页 |
| 3.6 绞龙钻土铲螺杆转速的确定 | 第60-61页 |
| 3.7 本章总结 | 第61-63页 |
| 第4章 普通二阶挖掘装置与新型组合挖掘装置的离散元仿真对比分析 | 第63-79页 |
| 4.1 离散元仿真过程 | 第63-68页 |
| 4.1.1 EDEM原理分析 | 第63-64页 |
| 4.1.2 挖掘装置模型的导入 | 第64-65页 |
| 4.1.3 颗粒工厂的设置 | 第65页 |
| 4.1.4 接触模型的选取与参数的确定 | 第65-67页 |
| 4.1.5 仿真参数的确定 | 第67-68页 |
| 4.2 普通挖掘装置运动的设定及仿真情况分析 | 第68-70页 |
| 4.3 组合挖掘装置运动的设定及仿真情况分析 | 第70-71页 |
| 4.4 仿真结果对比分析 | 第71-78页 |
| 4.4.1 对挖掘铲土壤阻力的分析研究 | 第72-74页 |
| 4.4.2 双绞龙组合挖掘装置减阻效能分析 | 第74-75页 |
| 4.4.3 对挖掘装置挖掘土壤时引起的土壤颗粒扰动的研究 | 第75-78页 |
| 4.5 本章总结 | 第78-79页 |
| 第5章 双绞龙组合挖掘装置的关键参数响应面优化实验 | 第79-93页 |
| 5.1 响应面法的定义 | 第79页 |
| 5.2 响应面优化试验的设计 | 第79-82页 |
| 5.3 对于双绞龙组合挖掘装置优化实验参数的说明 | 第82页 |
| 5.4 对比实验中仿真参数的设置 | 第82-84页 |
| 5.5 对比实验中的仿真情况 | 第84-85页 |
| 5.6 关于仿真的后处理 | 第85-87页 |
| 5.6.1 对土壤阻力的分析 | 第85-86页 |
| 5.6.2 对颗粒速度的分析 | 第86-87页 |
| 5.7 响应面参数的检验分析 | 第87-90页 |
| 5.7.1 土壤阻力的检验分析 | 第87-89页 |
| 5.7.2 土壤颗粒平均速度的检验分析 | 第89-90页 |
| 5.8 参数优化 | 第90-91页 |
| 5.9 本章总结 | 第91-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-97页 |
| 6.1 结论 | 第93-94页 |
| 6.2 创新点 | 第94-95页 |
| 6.3 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
