轮毂驱动电动车牵引力控制方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1. 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1. 传统燃油车的牵引力控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 轮毂驱动电动车牵引力控制 | 第11-15页 |
| 1.2.3. 轮毂驱动电动车横摆稳定控制 | 第15-17页 |
| 1.3. 本文主要研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 轮毂驱动电动车牵引力策略 | 第19-25页 |
| 2.1. 引言 | 第19页 |
| 2.2. 牵引力控制策略分析 | 第19-22页 |
| 2.3. 滑移率限定值分析 | 第22-24页 |
| 2.4. 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 未知路面附着系数的牵引力控制方法研究 | 第25-45页 |
| 3.1. 引言 | 第25页 |
| 3.2. 滑移率控制模型 | 第25-28页 |
| 3.3. 滑移率控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.4. 仿真结果与分析 | 第34-44页 |
| 3.5. 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 已知路面附着系数的牵引力控制方法研究 | 第45-60页 |
| 4.1. 引言 | 第45页 |
| 4.2. 滑移率控制模型改进分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1. 线性轮胎模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2. 魔术公式 | 第46页 |
| 4.2.3. Dugoff 轮胎模型 | 第46-47页 |
| 4.3. 已知路面附着系数的滑移率控制 | 第47-50页 |
| 4.3.1. 滑移率控制模型 | 第47-49页 |
| 4.3.2. 滑移率控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4. 仿真结果与分析 | 第50-59页 |
| 4.5. 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 转向过程的牵引力控制方法研究 | 第60-80页 |
| 5.1. 引言 | 第60页 |
| 5.2. 转向过程的动力学建模 | 第60-66页 |
| 5.2.1. 转向过程的动力学分析与建模 | 第60-64页 |
| 5.2.2. 模型对比仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.3. 转向过程的滑移率控制方法 | 第66-74页 |
| 5.3.1. 转向过程控制问题分析 | 第66-72页 |
| 5.3.2. 转向过程控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.4. 仿真与结果分析 | 第74-79页 |
| 5.5. 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
