基于Kinect的三维人体快速建模与蒙皮动画研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 概论 | 第11页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 人体建模技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维人体动画 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 全文的结构组织 | 第17-18页 |
| 第二章 基于 Kinect 人体建模的相关技术 | 第18-34页 |
| 2.1 Kinect 简介 | 第18-20页 |
| 2.2 人体数据处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 人体深度数据分割 | 第20-22页 |
| 2.2.2 骨骼数据 | 第22-23页 |
| 2.3 ICP 算法 | 第23-25页 |
| 2.4 基于 RBF 的三维重构算法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 隐式函数 | 第26页 |
| 2.4.2 RBF 及插值问题 | 第26-27页 |
| 2.5 主成分分析法 | 第27-30页 |
| 2.5.1 PCA 的应用步骤 | 第28-29页 |
| 2.5.2 PCA 的最优化思想 | 第29-30页 |
| 2.5.3 PCA 在模型构建上的应用 | 第30页 |
| 2.6 数据匹配及可视化处理 | 第30-33页 |
| 2.6.1 PCL 简介 | 第31页 |
| 2.6.2 PCL 结构内容及可视化 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 Kinect 的快速人体建模算法 | 第34-47页 |
| 3.1 深度数据的数学描述 | 第34页 |
| 3.2 人体模型对齐 | 第34-36页 |
| 3.2.1 刚性对齐 | 第35-36页 |
| 3.2.2 非刚性对齐 | 第36页 |
| 3.3 模型分割 | 第36-38页 |
| 3.4 人体模型数据存储设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 数据存储结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于 OpenMesh 的数据操作 | 第39-41页 |
| 3.5 双边模型合并 | 第41-44页 |
| 3.5.1 模型合并 | 第41-43页 |
| 3.5.2 模型修补 | 第43-44页 |
| 3.6 人体模型参数化 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 人体模型的蒙皮动画 | 第47-55页 |
| 4.1 动作捕捉 | 第47-51页 |
| 4.1.1 动作捕捉系统设备 | 第47-48页 |
| 4.1.2 运动数据类型与格式 | 第48-49页 |
| 4.1.3 运动捕捉数据解析 | 第49-51页 |
| 4.2 蒙皮技术 | 第51-54页 |
| 4.2.1 线性蒙皮 | 第51-52页 |
| 4.2.2 双四元素蒙皮 | 第52-54页 |
| 4.3 骨骼数据解析 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 程序设计与实现 | 第55-63页 |
| 5.1 系统相关库介绍 | 第55页 |
| 5.1.1 OGRE | 第55页 |
| 5.1.2 Eigen | 第55页 |
| 5.2 开发工具及编程环境 | 第55-56页 |
| 5.3 系统设计流程 | 第56-61页 |
| 5.3.1 人体快速建模模块 | 第56-59页 |
| 5.3.2 骨骼数据模块 | 第59页 |
| 5.3.3 蒙皮动画模块 | 第59-61页 |
| 5.4 实验结果对比分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
