| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展历史 | 第11页 |
| 1.3 直接转矩控制研究的热点及现状 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2.永磁同步电机数学模型和直接转矩控制原理 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机的分类和结构特点 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的三种坐标系以及相互之间的转换 | 第17-21页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的三种坐标系 | 第17-18页 |
| 2.3.2 坐标系统变换 | 第18-21页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.5 直接转矩控制原理 | 第24-29页 |
| 2.5.1 直接转矩控制的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5.2 定子电压矢量和开关状态的选择 | 第26-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 3.全维和降维定子电流-磁链观测器的研究和设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 传统的定子磁链观测方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 传统的三种定子磁链观测模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 永磁同步电机直接转矩控制的仿真及分析 | 第31-33页 |
| 3.3 永磁同步电机定子电流-定子磁链全维状态观测器 | 第33-42页 |
| 3.3.1 电机的状态空间方程和状态重构 | 第33-35页 |
| 3.3.2 全维状态观测器存在的条件和原理 | 第35-37页 |
| 3.3.3 全维状态观测器的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 全维状态观测器的极点配置 | 第38-40页 |
| 3.3.5 全维状态观测器的仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 永磁同步电机定子电流-定子磁链降维状态观测器 | 第42-49页 |
| 3.4.1 降维状态观测器的存在条件和原理 | 第43页 |
| 3.4.2 降维状态观测器的设计 | 第43-47页 |
| 3.4.3 降维状态观测器的仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-50页 |
| 4.永磁同步电机直接转矩预测控制策略研究 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 直接转矩预测控制产生原因 | 第50-51页 |
| 4.3 基于全维状态观测器的直接转矩预测控制研究 | 第51-54页 |
| 4.3.1 预测方案及算法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4 基于转矩和磁链幅值的直接转矩预测控制研究 | 第54-60页 |
| 4.4.1 预测方案及算法 | 第54-57页 |
| 4.4.2 逆变器开关状态的计算 | 第57-58页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.5 小结 | 第60-62页 |
| 5.总结及展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第73-74页 |
