捷联式导引头稳定方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-10页 |
| 1.2 捷联式导引头稳定方法国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 捷联式导引头数学模型建立与仿真 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 捷联稳定平台结构与坐标系定义 | 第14-16页 |
| 2.2.1 稳定结构和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.3 框架运动学关系 | 第16-18页 |
| 2.3.1 框架角速度 | 第16-17页 |
| 2.3.2 框架角加速度 | 第17-18页 |
| 2.4 框架动力学模型及性能仿真 | 第18-22页 |
| 2.4.1 内框架动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.4.2 外框架动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.3 框架动力学模型性能仿真 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 捷联稳定伺服控制方案 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 捷联稳定原理 | 第23-25页 |
| 3.3 捷联式导引头解耦方法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 捷联导引头解耦方案选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 角速度补偿型捷联解耦方法 | 第26-28页 |
| 3.3.3 角速度补偿法仿真验证与分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 捷联式导引头稳定性能分析 | 第31-46页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 匹配滤波器设计 | 第31-38页 |
| 4.2.1 理想匹配滤波器设计 | 第31-35页 |
| 4.2.2 基于鲁棒控制的匹配滤波器设计 | 第35-38页 |
| 4.3 微分测速 | 第38-45页 |
| 4.3.1 跟踪微分算法与仿真验证 | 第39-40页 |
| 4.3.2 跟踪微分器测量噪声滤波方法研究 | 第40-42页 |
| 4.3.3 不同滤波方法仿真对比与分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于单通道滤波模型的视线轴角速度估计 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 导引头角跟踪系统的设计思路 | 第46-47页 |
| 5.3 导引头角跟踪系统的数学模型 | 第47-50页 |
| 5.3.1 角跟踪系统建模 | 第47-49页 |
| 5.3.2 视线轴角速度滤波模型 | 第49-50页 |
| 5.4 角跟踪系统滤波器设计 | 第50-54页 |
| 5.4.1 自适应卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 5.4.2 粒子滤波 | 第52-54页 |
| 5.5 滤波效果仿真分析与比较 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
