弹道导弹定位定向误差传播机理分析及补偿方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-18页 |
| 1.2.1 定位定向误差传播机理研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 迭代制导方法研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 定位定向误差补偿方法研究 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 远程弹道导弹动力学模型 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系的定义及其转换 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 各坐标系间的转换关系 | 第21-25页 |
| 2.3 主动段动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 弹道导弹自由飞行段的解析解 | 第26-39页 |
| 2.4.1 初始点轨道参数的转换 | 第27-29页 |
| 2.4.2 非正交绝对坐标系中运动微分方程的建立 | 第29-32页 |
| 2.4.3 运动微分方程的解析解 | 第32-38页 |
| 2.4.4 自由飞行段任一点弹道参数的确定 | 第38-39页 |
| 2.5 仿真分析 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 定位定向误差的传播机理分析 | 第42-63页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 主动段弹道的状态空间摄动法 | 第42-46页 |
| 3.2.1 状态空间摄动法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 主动段摄动方程及其解 | 第43-46页 |
| 3.3 定位定向误差的传播模型 | 第46-52页 |
| 3.3.1 导航摄动方程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 视加速度误差模型 | 第48-49页 |
| 3.3.3 初始速度误差模型 | 第49-51页 |
| 3.3.4 引力偏导数矩阵的解析表达式 | 第51-52页 |
| 3.4 导航摄动方程解析解 | 第52-53页 |
| 3.5 落点偏差及关机点偏导数计算 | 第53-55页 |
| 3.6 仿真分析 | 第55-61页 |
| 3.6.1 算例1 | 第55-60页 |
| 3.6.2 算例2 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 迭代制导对定位定向误差的抑制分析 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 大气层外飞行动力学模型 | 第63-64页 |
| 4.3 极大值原理下最优制导模型 | 第64-66页 |
| 4.4 边界条件 | 第66-68页 |
| 4.4.1 终端约束条件 | 第66-67页 |
| 4.4.2 横截条件 | 第67-68页 |
| 4.5 迭代制导算法 | 第68-70页 |
| 4.5.1 牛顿迭代算法 | 第68-69页 |
| 4.5.2 迭代制导流程 | 第69-70页 |
| 4.6 仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 定位定向误差补偿方法研究 | 第73-84页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 星光-惯性制导的基本原理 | 第73-74页 |
| 5.3 双星星光-惯性制导的数学模型 | 第74-81页 |
| 5.3.1 初始定位定向误差产生的失准角 | 第74-76页 |
| 5.3.2 星敏感器的测量方程 | 第76-78页 |
| 5.3.3 双星方案最佳修正系数 | 第78-81页 |
| 5.4 仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
