| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机床进给系统改造设计及特性研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机床进给系统研究的重要性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机床进给伺服系统研究现状 | 第13页 |
| 1.3 永磁同步直线电机性能及其控制系统的研究 | 第13-17页 |
| 1.3.1 直线电动机概述 | 第13-15页 |
| 1.3.2 数控机床中永磁同步直线电机应用及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 平面磨床进给系统的结构改造 | 第20-38页 |
| 2.1 平面磨床及其进给系统结构简介 | 第20-21页 |
| 2.2. 磨床受力分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 磨床各部件的质量 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磨削力的计算 | 第22页 |
| 2.2.3 磨床进给系统部分受力分析 | 第22-24页 |
| 2.3 PMLSM及直线滚动导轨副的选择 | 第24-29页 |
| 2.3.1 磨床运动要求的参数确定 | 第24页 |
| 2.3.2 预选定直线电动机 | 第24-25页 |
| 2.3.3 参数验算 | 第25-27页 |
| 2.3.4 导轨的选择与计算 | 第27-29页 |
| 2.4 机床床身与工作台的结构改造 | 第29-34页 |
| 2.4.1 机床床身结构改造 | 第30-32页 |
| 2.4.2 机床工作台结构改造 | 第32页 |
| 2.4.3 电机安装平台的设计与装配 | 第32-33页 |
| 2.4.4 床身、工作台、直线滚动导轨副以及PMLSM的装配 | 第33-34页 |
| 2.5 机床散热、防磁等问题的解决方法 | 第34-36页 |
| 2.5.1 PMLSM散热问题的解决办法 | 第34-35页 |
| 2.5.2 PMLSM防磁与密封问题的解决办法 | 第35页 |
| 2.5.3 其他部件的安装与调试 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 改造后进给系统的有限元分析与优化设计 | 第38-46页 |
| 3.1 有限元法及ANSYS简介 | 第38-39页 |
| 3.2 床身有限元分析 | 第39-40页 |
| 3.3 工作台有限元分析 | 第40-42页 |
| 3.4 直线电机安装平台有限元分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 PMLSM特性分析 | 第46-62页 |
| 4.1 PMLSM结构及基本工作原理 | 第46-48页 |
| 4.1.1 PMLSM 结构 | 第46-48页 |
| 4.1.2 永磁同步直线电动机基本工作原理 | 第48页 |
| 4.2 影响PMLSM性能的因素 | 第48-49页 |
| 4.3 电磁场有限元理论 | 第49-50页 |
| 4.4 气隙与推力大小关系的研究 | 第50-52页 |
| 4.5 斜极对PMLSM推力波动抑制的研究 | 第52-58页 |
| 4.5.1 永磁同步直线电动机推力波动产生原因及优化方法 | 第53-54页 |
| 4.5.2 永磁同步直线电动机的有限元分析 | 第54-56页 |
| 4.5.3 仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.5.4 斜极的实现形式 | 第57-58页 |
| 4.6 端部齿形状对PMLSM端部效应抑制的研究 | 第58-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 直线电机伺服控制系统的设计 | 第62-76页 |
| 5.1 交流永磁同步直线电机的矢量控制原理 | 第62-67页 |
| 5.1.1 交流永磁同步直线电机的矢量控制 | 第62-64页 |
| 5.1.2 交流永磁同步直线电机的数学模型 | 第64-66页 |
| 5.1.3 脉宽调制技术 | 第66-67页 |
| 5.2 永磁同步直线电机交流伺服系统 | 第67-69页 |
| 5.2.1 交流伺服系统结构设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 伺服控制系统MATLAB仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 位置环和速度环的改进设计与仿真 | 第69-74页 |
| 5.3.1 传统PID控制 | 第69-70页 |
| 5.3.2 模糊PID控制 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
