积放式输送机的研发

摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
第一章 绪论	第10-13页
1.1 课题背景	第10页
1.2 应用于汽车生产线的各种输送设备	第10-11页
1.3 国内外发展概况	第11-12页
1.4 本课题来源，研究目的、意义和内容	第12-13页
第二章 技术需求与总体设计	第13-17页
2.1 技术需求	第14页
2.2 积放式输送机总体设计	第14-16页
2.3 本章小结	第16-17页
第三章 机械系统及控制系统设计	第17-36页
3.1 驱动机构设计	第17-20页
3.2 机身设计	第20-22页
3.3 托盘设计	第22-25页
3.4 牵引机构设计	第25-31页
3.5 阻挡器设计	第31-33页
3.6 控制系统设计	第33-35页
3.7 本章小结	第35-36页
第四章 研发样机运行测试、故障问题分析及改进	第36-46页
4.1 测试问题分析	第36-37页
4.2 棘轮材料及热处理方法改进	第37-38页
4.3 阻挡器气缸增加浮动接头	第38-39页
4.4 增加托盘止退器	第39-40页
4.5 增加机身并联模式	第40-41页
4.6 增加托盘串联机构	第41-42页
4.7 更换摩擦片材料	第42-45页
4.8 本章小结	第45-46页
第五章 以降低成本为目的的优化	第46-50页
5.1 机身采用铝型材	第46-47页
5.2 托盘采用铝压铸工艺	第47-48页
5.3 滚轮型号变更	第48-49页
5.4 本章小结	第49-50页
总结	第50-52页
参考文献	第52-54页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第54-55页
致谢	第55-56页
附件	第56页