| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·直流、交流的发展 | 第6-7页 |
| ·无速度传感器控制技术的发展 | 第7-8页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第8-9页 |
| 第二章 矢量控制理论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·矢量控制原理 | 第9-11页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第11-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·异步电机在两相静止(α-β)坐标系下的方程 | 第17-18页 |
| ·三相异步电机在两相同步旋转(d-q)坐标系下的方程 | 第18-19页 |
| ·矢量控制仿真 | 第19-23页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第19-20页 |
| ·矢量控制部分仿真模型 | 第20-23页 |
| 第三章 无速度传感器控制 | 第23-42页 |
| ·无速度传感器各种控制方法 | 第23-32页 |
| ·基于稳态模型的转速估计法 | 第23-24页 |
| ·开环速度估计方法 | 第24-25页 |
| ·使用空间饱和三相谐波电压的估计器 | 第25-26页 |
| ·使用凸极(几何效应、饱和效应)效应的估计器 | 第26-28页 |
| ·模型参考自适应法 | 第28-30页 |
| ·观测器 | 第30-31页 |
| ·使用人工智能神经网络的估计器 | 第31-32页 |
| ·MRAS与BEMF的原理比较 | 第32-39页 |
| ·反电动势法 | 第32-34页 |
| ·MRAS的原理 | 第34-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·无传感器与带传感器仿真比较 | 第39-42页 |
| 第四章 对控制系统的改进 | 第42-52页 |
| ·模糊算法的原理 | 第42-43页 |
| ·估计器的设计 | 第43-46页 |
| ·仿真与验证 | 第46-52页 |
| 第五章 结果与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |