逆变弧焊电源自适应模糊控制技术研究
摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-10页 |
·选题的目的和意义 | 第6页 |
·国内外研究动态 | 第6-7页 |
·主要控制对象介绍 | 第7-8页 |
·主要研究内容和任务 | 第8-10页 |
第二章 控制系统硬件设计 | 第10-28页 |
·DSP及其外围电路设计 | 第10-16页 |
·TMS320LF2407A简介 | 第10-11页 |
·辅助电源设计 | 第11-13页 |
·外扩存储器 | 第13-14页 |
·复位电路 | 第14页 |
·JTAG设计 | 第14-15页 |
·时钟以及锁相电路 | 第15-16页 |
·采样电路设计 | 第16-18页 |
·电压采样电路设计 | 第16-17页 |
·电流采样电路的设计 | 第17-18页 |
·驱动及硬件保护电路设计 | 第18-25页 |
·驱动电路设计 | 第18-20页 |
·硬件保护电路设计 | 第20-25页 |
·键盘输入及LCD显示电路设计 | 第25-28页 |
·键盘输入硬件电路设计 | 第25-26页 |
·LCD显示电路设计 | 第26-28页 |
第三章 模糊自适应PID算法研究 | 第28-44页 |
·逆变弧焊电源的特性介绍 | 第28-30页 |
·逆变弧焊电源自然输出特性 | 第28-29页 |
·外特性控制 | 第29页 |
·动特性控制 | 第29-30页 |
·模糊控制原理 | 第30-31页 |
·模糊自适应PID原理 | 第31-37页 |
·MATLAB/SIMULINK仿真模型的建立 | 第37-44页 |
·主电路模型的建立 | 第37-39页 |
·PWM脉冲发生模型 | 第39-41页 |
·模糊自适应PID仿真模型 | 第41-44页 |
第四章 控制系统软件设计 | 第44-54页 |
·系统总体软件设计 | 第44-46页 |
·CCS2000集成开发环境介绍 | 第44页 |
·系统初始参数设定及焊接过程软件 | 第44-46页 |
·A/D采样子程序 | 第46-47页 |
·PWM脉冲发生程序 | 第47-49页 |
·LCD显示、键盘输入软件设计 | 第49-51页 |
·滤波器设计 | 第51页 |
·模糊自适应PID控制算法的C语言实现 | 第51-54页 |
第五章 仿真及实验研究 | 第54-61页 |
·PID算法与模糊自适应PID算法比较 | 第54-55页 |
·模糊自适应PID仿真及实验 | 第55-61页 |
·焊机带电阻负载暂态特性实验以及仿真对比 | 第55-57页 |
·焊机实际焊接稳态性能测试实验 | 第57-58页 |
·焊机实际焊接过程实验以及仿真对比 | 第58-61页 |
第六章 结论 | 第61-64页 |
参考文献 | 第64-65页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-68页 |