基于目标跟踪的滤波器与相关噪声解耦策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 状态估计与滤波理论基础 | 第15-31页 |
| 2.1 动态系统建模 | 第15-22页 |
| 2.1.1 确定性动态系统 | 第15-19页 |
| 2.1.2 随机性动态系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 动态系统建模方法 | 第20-22页 |
| 2.2 典型最优滤波设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 参数估计理论基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 典型线性系统滤波方法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 典型非线性系统滤波方法 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于卡尔曼的有色噪声滤波器设计 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 有色噪声系统 | 第31-33页 |
| 3.2.1 有色噪声系统建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波器 | 第32-33页 |
| 3.3 基于卡尔曼的有色噪声滤波器 | 第33-37页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 噪声相关下的解耦策略与滤波器设计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 噪声相关系统 | 第44-46页 |
| 4.2.1 噪声相关系统建模 | 第44-45页 |
| 4.2.2 不敏卡尔曼滤波器 | 第45-46页 |
| 4.3 基于系统重构的相关噪声解耦策略 | 第46-48页 |
| 4.4 噪声相关下的 UKF 滤波器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间参加科研情况 | 第60-61页 |
