| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 倾转旋翼飞机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 控制理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 优化算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 倾转翼飞行器动力学模型 | 第16-33页 |
| 2.1 模型假设和坐标系建立 | 第16-19页 |
| 2.1.1 模型假设 | 第16-17页 |
| 2.1.2 定义坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.3 飞行器运动参数 | 第18-19页 |
| 2.2 倾转翼飞机非线性运动方程组 | 第19-24页 |
| 2.3 倾转翼飞机各部件气动力模型纵向分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 固定翼的气动力模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转翼的气动力模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 多功能襟副翼的气动力模型 | 第27页 |
| 2.3.4 旋翼的气动力模型 | 第27-28页 |
| 2.3.5 平尾的气动力模型 | 第28-29页 |
| 2.3.6 倾转翼合力与合力距 | 第29-30页 |
| 2.4 倾转翼飞机纵向非线性模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 常见控制算法介绍 | 第33-48页 |
| 3.1 基于模型的控制 | 第33-34页 |
| 3.1.1 基于线性模型的LQR控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2 数据驱动 | 第34-42页 |
| 3.2.1 PID | 第35-36页 |
| 3.2.2 IMFAC | 第36-42页 |
| 3.3 多变量寻优 | 第42-47页 |
| 3.3.1 遗传算法(GeneticAlgorithm) | 第43页 |
| 3.3.2 单纯形法(Simplexmethod) | 第43-44页 |
| 3.3.3 遗传单纯形法GASM | 第44页 |
| 3.3.4 目标函数确定 | 第44-45页 |
| 3.3.5 GASM-IMFAC算法寻优流程 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 三种控制方法在四旋翼上的验证 | 第48-57页 |
| 4.1 四旋翼机理模型 | 第48-52页 |
| 4.2 三种控制方法在线性四旋翼模型的验证 | 第52页 |
| 4.3 三种控制方法在非线性四旋翼模型的验证 | 第52-53页 |
| 4.4 三种控制方法的抗干扰比较 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 倾转翼飞行器纵向控制 | 第57-75页 |
| 5.1 运动特征分析 | 第57-59页 |
| 5.1.1 直升机模式 | 第58页 |
| 5.1.2 过渡段模式 | 第58页 |
| 5.1.3 固定翼模式 | 第58-59页 |
| 5.2 飞行模式与控制策略 | 第59-60页 |
| 5.2.1 直升机模式控制策略 | 第59页 |
| 5.2.2 过渡段模式控制策略 | 第59-60页 |
| 5.3 倾转翼飞机纵向数字仿真 | 第60-74页 |
| 5.3.1 过渡段模式 | 第61-69页 |
| 5.3.2 直升机模式 | 第69-72页 |
| 5.3.3 倾转翼飞机纵向程阵风扰动仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 第6章 倾转翼飞行器可视化仿真 | 第75-85页 |
| 6.1 FlightGear简介 | 第75页 |
| 6.2 FlightGear中倾转翼飞机三维模型建立 | 第75-78页 |
| 6.3 利用Simulink中的动力学模型生成动力学引擎 | 第78-81页 |
| 6.4 可视化仿真验证 | 第81-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85-86页 |
| 7.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第90-91页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
| 二、攻读硕士学位期间的基金项目 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
