MRLL导航定位算法及时空物联通信关键技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 移动物体定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 时空物联通信技术 | 第15-16页 |
| 1.3 论文拟解决的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基础理论及技术 | 第19-25页 |
| 2.1 定位技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 GNSS定位 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SINS定位 | 第20页 |
| 2.1.3 GNSS/SINS组合导航定位 | 第20-21页 |
| 2.2 负载均衡技术 | 第21-22页 |
| 2.3 Amoeba框架 | 第22-23页 |
| 2.4 Web服务器Nginx | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 MRLL导航定位算法 | 第25-33页 |
| 3.1 MRLL导航定位算法工作流程 | 第25-26页 |
| 3.2 GPS/BDS联合伪距差分定位算法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 差分定位算法模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 GPS/BDS定位时空基准统一 | 第27-28页 |
| 3.3 MCA-SINS算法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 SINS定位算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 MCA-SINS算法 | 第29-30页 |
| 3.4 MRLL导航定位算法 | 第30-32页 |
| 3.4.1 算法状态方程 | 第30-31页 |
| 3.4.2 算法量测方程 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 时空物联通信关键技术 | 第33-44页 |
| 4.1 复杂通信环境下的断点续传算法 | 第33-36页 |
| 4.2 高并发异构网络架构 | 第36-43页 |
| 4.2.1 基站数据中心 | 第37-38页 |
| 4.2.2 位置数据中心 | 第38-40页 |
| 4.2.3 数据库设计 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 移动物体定位实验平台设计 | 第44-47页 |
| 5.1 导航定位模块 | 第44-45页 |
| 5.2 通信融合网关 | 第45-46页 |
| 5.3 数据中心 | 第46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第47-62页 |
| 6.1 惯性芯片噪声特性分析 | 第47-50页 |
| 6.2 移动定位稳定性实验 | 第50-51页 |
| 6.3 移动定位精度实验 | 第51-54页 |
| 6.4 复杂环境交通道路性能实验 | 第54-60页 |
| 6.4.1 固定线路 | 第54-57页 |
| 6.4.2 随机线路 | 第57-60页 |
| 6.5 数据回传连续性实验 | 第60页 |
| 6.6 数据中心高负载压力实验 | 第60-61页 |
| 6.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间参与的课题和取得的成果 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
