| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第14-19页 |
| 1.1.1 全球导航卫星系统概述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 导航接收机的组成原理 | 第15-18页 |
| 1.1.3 论文选题的目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 高动态定义及对环路的影响 | 第19-20页 |
| 1.2.2 高动态载波跟踪环路的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3 主要研究内容与贡献 | 第27-28页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 高动态GNSS接收机跟踪环路的理论基础 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 高动态GNSS信号的数学建模 | 第30-31页 |
| 2.3 传统跟踪环路理论的性能研究 | 第31-36页 |
| 2.3.1 载波跟踪环 | 第32-35页 |
| 2.3.2 码跟踪环 | 第35-36页 |
| 2.4 基于信号参数估计理论的跟踪环路 | 第36-40页 |
| 2.4.1 最大似然估计环路 | 第36-39页 |
| 2.4.2 迭代最大似然估计环路 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于强跟踪自适应滤波的高动态载波跟踪环路 | 第42-68页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 卡尔曼滤波理论 | 第42-45页 |
| 3.3 基于强跟踪自适应滤波的载波跟踪环路 | 第45-47页 |
| 3.4 环路的闭环实现结构 | 第47-50页 |
| 3.5 环路的参数估计实现结构 | 第50-55页 |
| 3.6 性能分析 | 第55-60页 |
| 3.6.1 闭环结构 | 第55-59页 |
| 3.6.2 参数估计结构 | 第59-60页 |
| 3.7 仿真测试 | 第60-67页 |
| 3.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波的高动态载波跟踪环路 | 第68-80页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波原理 | 第69-70页 |
| 4.3 平方根无迹卡尔曼滤波方法 | 第70-72页 |
| 4.4 基于自适应平方根无迹卡尔曼滤波的载波跟踪环路 | 第72-74页 |
| 4.5 仿真测试 | 第74-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于高斯粒子滤波的高动态载波跟踪环路 | 第80-96页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 参数估计环路的贝叶斯滤波 | 第81-83页 |
| 5.3 粒子滤波方法 | 第83-84页 |
| 5.4 基于高斯粒子滤波的载波跟踪环路 | 第84-86页 |
| 5.5 高斯粒子滤波环路的优化方法 | 第86-89页 |
| 5.5.1 强跟踪滤波优化 | 第86-87页 |
| 5.5.2 无迹卡尔曼滤波优化 | 第87-89页 |
| 5.6 仿真测试 | 第89-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 论文总结 | 第96-97页 |
| 6.2 工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所做工作 | 第104页 |