中低速磁浮F轨轨道不平顺检测及评估研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究状况概述 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 中低速磁浮F轨轨道不平顺检测与数据处理 | 第14-21页 |
| 2.1 磁浮F轨轨道简介 | 第14-15页 |
| 2.2 轨道不平顺分类 | 第15-16页 |
| 2.3 不平顺检测方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 惯性基准法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 三点弦测法 | 第17-18页 |
| 2.4 不平顺检测数据处理方法 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 中低速磁浮F轨轨道不平顺检测总体方案 | 第21-32页 |
| 3.1 系统总体框架 | 第21页 |
| 3.2 激光摄像式传感器检测原理 | 第21-25页 |
| 3.2.1 线结构光测量技术原理 | 第21-23页 |
| 3.2.2 激光摄像式传感器标定 | 第23-25页 |
| 3.3 基于机器视觉的三点弦测法 | 第25-31页 |
| 3.3.1 检测原理 | 第25-27页 |
| 3.3.2 F轨特征点的提取 | 第27-28页 |
| 3.3.3 正矢值的检测 | 第28-30页 |
| 3.3.4 以小推大拟合不平顺数据 | 第30-31页 |
| 3.3.5 不平顺数据定位 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 中低速磁浮F轨检测系统的实现与验证 | 第32-43页 |
| 4.1 硬件系统的架构 | 第32-34页 |
| 4.1.1 主结构测量架的构成 | 第32-33页 |
| 4.1.2 激光传感器技术规格 | 第33页 |
| 4.1.3 里程检测技术规格 | 第33-34页 |
| 4.2 .软件设计与应用 | 第34-37页 |
| 4.2.1 软件系统结构设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 系统软件实现效果 | 第35-37页 |
| 4.3 动态重复性精度实验验证 | 第37-42页 |
| 4.3.1 相同速度下重复性试验 | 第38-40页 |
| 4.3.2 不同速度下重复性试验 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 中低速磁浮F轨轨道不平顺评价分析 | 第43-55页 |
| 5.1 中低速磁浮轨道不平顺评价方法 | 第43-46页 |
| 5.2 中低速磁浮轨道不平顺数据基本统计 | 第46-53页 |
| 5.2.1 中低速磁浮轨道不平顺数据特征 | 第46-47页 |
| 5.2.2 中低速磁浮轨道MTQI值统计 | 第47-49页 |
| 5.2.3 中低速磁浮轨道MTQI管理值 | 第49-51页 |
| 5.2.4 中低速磁浮轨道局部重复性差值动态评价 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第61页 |
