| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 装车机的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.2 叉车装车的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 存在的问题 | 第20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 袋装货物自动装车机的总体方案和结构设计 | 第22-28页 |
| 2.1 装车机总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.1.1 装车机工作环境 | 第22页 |
| 2.1.2 装车机工作流程 | 第22-23页 |
| 2.2 装车机结构方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 性能参数 | 第24页 |
| 2.2.2 装车机底盘设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 装车机前叉设计 | 第25页 |
| 2.2.4 装车机门架设计 | 第25-26页 |
| 2.2.5 装车机整体结构设计 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 袋装货物自动装车机关键零部件的静力学分析 | 第28-41页 |
| 3.1 装车机关键零部件受力分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 前叉受力研究 | 第28-30页 |
| 3.1.2 门架受力研究 | 第30-31页 |
| 3.2 装车机关键零部件的数值模拟 | 第31-40页 |
| 3.2.1 数值模拟设置 | 第32-33页 |
| 3.2.2 前叉的数值模拟分析 | 第33-38页 |
| 3.2.3 门架的数值模拟分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 袋装货物自动装车机的门架倾斜机构的运动学分析 | 第41-51页 |
| 4.1 装车机门架倾斜机构模型类比简化 | 第41-42页 |
| 4.2 倾斜机构运动学分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 倾斜机构的自由度计算 | 第42页 |
| 4.2.2 门架倾斜机构的复数矢量法运动学分析 | 第42-45页 |
| 4.3 运动数值分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 位置分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 速度分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 加速度分析 | 第47-48页 |
| 4.3.4 倾斜液压缸受力分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 袋装货物自动装车机关键部件的模态分析 | 第51-64页 |
| 5.1 模态分析的概念及基本理论 | 第51-52页 |
| 5.2 模态分析原理 | 第52页 |
| 5.3 数学模型的建立 | 第52-56页 |
| 5.4 装车机门架模态分析 | 第56-60页 |
| 5.4.1 建立模型 | 第56页 |
| 5.4.2 加载并求解 | 第56页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第56-60页 |
| 5.5 装车机前叉模态分析 | 第60-63页 |
| 5.5.1 建立模型 | 第60页 |
| 5.5.2 加载并求解 | 第60页 |
| 5.5.3 结果分析 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 装车机门架倾斜机构的优化设计 | 第64-76页 |
| 6.1 优化设计概述 | 第64-67页 |
| 6.2 MATLAB优化工具箱介绍 | 第67-68页 |
| 6.3 数学模型的建立 | 第68-74页 |
| 6.3.1 确定设计变量 | 第69页 |
| 6.3.2 建立目标函数 | 第69-71页 |
| 6.3.3 确定约束条件 | 第71-73页 |
| 6.3.4 运用MATLAB优化工具箱对数学模型优化求解 | 第73-74页 |
| 6.4 对优化结果进行验证 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及专利目录 | 第83-85页 |