| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1.前言 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 2.图像拼接基本理论 | 第10-20页 |
| 2.1 图像获取 | 第10-11页 |
| 2.2 图像预处理 | 第11页 |
| 2.3 图像配准 | 第11-17页 |
| 2.3.1 特征提取与匹配 | 第12-13页 |
| 2.3.2 确定图像变换模型 | 第13-17页 |
| 2.4 图像融合 | 第17-19页 |
| 2.4.1 加权平均融合 | 第17-18页 |
| 2.4.2 多分辨率融合 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3.SIFT算法分析与研究 | 第20-27页 |
| 3.1 SIFT算法简介 | 第20页 |
| 3.2 SIFT特征点检测 | 第20-26页 |
| 3.2.1 创建尺度空间 | 第21-22页 |
| 3.2.2 检测尺度空间极值点 | 第22-23页 |
| 3.2.3 确定极值点 | 第23-24页 |
| 3.2.4 确定极值点梯度方向 | 第24-25页 |
| 3.2.5 SIFT特征点描述子 | 第25页 |
| 3.2.6 SIFT特征点匹配 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4.基于改进SIFT算法的两幅图像拼接与实验测试 | 第27-42页 |
| 4.1 改进SIFT算法图像拼接原理 | 第27-29页 |
| 4.1.1 BBF算法代替KD-tree | 第27-28页 |
| 4.1.2 RANSAC算法 | 第28-29页 |
| 4.2 图像拼接实验 | 第29-41页 |
| 4.2.1 实验环境配置 | 第29-30页 |
| 4.2.2 图像拼接实现步骤 | 第30-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5基于SIFT算法的多幅图像全景拼接 | 第42-53页 |
| 5.1 不同光照条件下多幅彩色图像的色度规范化 | 第42-45页 |
| 5.1.1 多幅彩色图像的色度规范化原理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 多幅彩色图像的色度规范化实验结果 | 第43-45页 |
| 5.2 多视差图像的几何坐标统一化原理 | 第45-48页 |
| 5.2.1 同一场景不同视角下两幅图象之间角度矫正 | 第45-47页 |
| 5.2.2 同一场景不同视角下两幅图象之间坐标系统一化映射 | 第47-48页 |
| 5.2.3 最佳缝合线的确定 | 第48页 |
| 5.3 图像拼接实验 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 6总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |