0-6岁自闭症儿童社交能力评估系统的研发与应用
内容摘要 | 第5-7页 |
abstract | 第7-8页 |
第一章 研究背景 | 第15-36页 |
第一节 研究内容的界定 | 第15-17页 |
一、自闭症儿童 | 第15-16页 |
二、社会交往障碍 | 第16页 |
三、LabVIEW技术 | 第16页 |
四、人形机器人干预方法 | 第16-17页 |
第二节 国内外研究综述 | 第17-26页 |
一、自闭症儿童社交能力的发展特点 | 第17-20页 |
二、国内外常用的自闭症儿童社交能力评估工具 | 第20-25页 |
三、人形机器人干预方法研究进展 | 第25-26页 |
第三节 编程技术背景 | 第26-34页 |
一、LabVIEW开发环境介绍 | 第26-28页 |
二、人形机器人技术介绍 | 第28-30页 |
三、LabVIEW与NAO机器人通信技术 | 第30-34页 |
第四节 研究思路与意义 | 第34-36页 |
一、研究思路 | 第34-35页 |
二、研究意义 | 第35页 |
三、研究框架 | 第35-36页 |
第二章 社交能力评估系统的内容设计 | 第36-60页 |
第一节 社交能力评估问卷的设计 | 第36-42页 |
一、修订《孤独症儿童发展评估表(社交领域)》 | 第36-40页 |
二、评估结果一致性检验 | 第40-42页 |
第二节 评估结果分析内容的设计 | 第42-56页 |
一、重组社交版块 | 第42-44页 |
二、区分评估项目间难度 | 第44-52页 |
三、设计结果分析流程 | 第52-56页 |
第三节 训练方案制定与监控功能的设计 | 第56-60页 |
一、设计训练方案 | 第56-58页 |
二、训练效果监控策略 | 第58-60页 |
第三章 社交能力评估系统的程序开发 | 第60-78页 |
第一节 社交评估模块的程序开发 | 第60-71页 |
一、评估系统主框架的搭建 | 第60-65页 |
二、结果分析功能的实现 | 第65-70页 |
三、个别化评估报告的生成 | 第70-71页 |
第二节 训练方案制定模块的程序开发 | 第71-75页 |
一、对话模块 | 第71-73页 |
二、动作模块 | 第73-75页 |
三、传感器模块 | 第75页 |
第三节 训练效果监控模块的程序开发 | 第75-78页 |
一、建立三维曲面图 | 第76页 |
二、数据写入功能 | 第76-77页 |
三、训练效果监控系统界面设计 | 第77-78页 |
第四章 社交评估系统在自闭症儿童干预中的应用 | 第78-92页 |
第一节 人形机器人训练方案 | 第78-85页 |
一、训练技术框架 | 第78页 |
二、训练方案 | 第78-85页 |
第二节 人形机器人训练实例 | 第85-92页 |
一、研究准备 | 第85-86页 |
二、研究过程 | 第86-88页 |
三、研究结果与讨论 | 第88-92页 |
第五章 研究总结与展望 | 第92-95页 |
第一节 研究总结 | 第92-94页 |
一、研究成果 | 第92-93页 |
二、创新之处 | 第93-94页 |
第二节 研究展望 | 第94-95页 |
参考文献 | 第95-98页 |
附录 | 第98-113页 |
后记 | 第113-115页 |
作者在学期间所取得的科研成果 | 第115页 |