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0-6岁自闭症儿童社交能力评估系统的研发与应用

内容摘要第5-7页
abstract第7-8页
第一章 研究背景第15-36页
    第一节 研究内容的界定第15-17页
        一、自闭症儿童第15-16页
        二、社会交往障碍第16页
        三、LabVIEW技术第16页
        四、人形机器人干预方法第16-17页
    第二节 国内外研究综述第17-26页
        一、自闭症儿童社交能力的发展特点第17-20页
        二、国内外常用的自闭症儿童社交能力评估工具第20-25页
        三、人形机器人干预方法研究进展第25-26页
    第三节 编程技术背景第26-34页
        一、LabVIEW开发环境介绍第26-28页
        二、人形机器人技术介绍第28-30页
        三、LabVIEW与NAO机器人通信技术第30-34页
    第四节 研究思路与意义第34-36页
        一、研究思路第34-35页
        二、研究意义第35页
        三、研究框架第35-36页
第二章 社交能力评估系统的内容设计第36-60页
    第一节 社交能力评估问卷的设计第36-42页
        一、修订《孤独症儿童发展评估表(社交领域)》第36-40页
        二、评估结果一致性检验第40-42页
    第二节 评估结果分析内容的设计第42-56页
        一、重组社交版块第42-44页
        二、区分评估项目间难度第44-52页
        三、设计结果分析流程第52-56页
    第三节 训练方案制定与监控功能的设计第56-60页
        一、设计训练方案第56-58页
        二、训练效果监控策略第58-60页
第三章 社交能力评估系统的程序开发第60-78页
    第一节 社交评估模块的程序开发第60-71页
        一、评估系统主框架的搭建第60-65页
        二、结果分析功能的实现第65-70页
        三、个别化评估报告的生成第70-71页
    第二节 训练方案制定模块的程序开发第71-75页
        一、对话模块第71-73页
        二、动作模块第73-75页
        三、传感器模块第75页
    第三节 训练效果监控模块的程序开发第75-78页
        一、建立三维曲面图第76页
        二、数据写入功能第76-77页
        三、训练效果监控系统界面设计第77-78页
第四章 社交评估系统在自闭症儿童干预中的应用第78-92页
    第一节 人形机器人训练方案第78-85页
        一、训练技术框架第78页
        二、训练方案第78-85页
    第二节 人形机器人训练实例第85-92页
        一、研究准备第85-86页
        二、研究过程第86-88页
        三、研究结果与讨论第88-92页
第五章 研究总结与展望第92-95页
    第一节 研究总结第92-94页
        一、研究成果第92-93页
        二、创新之处第93-94页
    第二节 研究展望第94-95页
参考文献第95-98页
附录第98-113页
后记第113-115页
作者在学期间所取得的科研成果第115页

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