| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外切削钻机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的意义与主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 切削钻机的性能分析 | 第15-25页 |
| 2.1 SWDR150切削钻机的主要技术特征 | 第15-16页 |
| 2.2 SWDR150切削钻机结构概述 | 第16页 |
| 2.3 SWDR150切削钻机工作装置运动学分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 工作装置的运动特点分析 | 第18页 |
| 2.3.2 工作装置的运动学方程 | 第18-20页 |
| 2.4 SWDR150切削钻机的工作装置动力学分析 | 第20-22页 |
| 2.5 SWDR150切削钻机整机受力与稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.5.1 SWDR150切削钻机的整机受力分析 | 第22页 |
| 2.5.2 SWDR150切削钻机的整机稳定性分析 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 切削钻机虚拟样机建模与仿真分析 | 第25-37页 |
| 3.1 SWDR150切削钻机的零、部件的三维建模 | 第25-27页 |
| 3.1.1 SWDR150切削钻机的工作装置模型建模 | 第25页 |
| 3.1.2 SWDR150切削钻机的整机模型建模 | 第25-27页 |
| 3.2 SWDR150切削钻机虚拟样机的建立 | 第27页 |
| 3.3 过约束问题分析 | 第27-30页 |
| 3.4 SWDR150切削钻机工作装置动力学仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 动臂俯仰过程仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.4.2 钻架俯仰过程仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.4.3 偏转头偏转过程仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4.4 动力学仿真分析结论 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 切削钻机工作装置的优化设计 | 第37-51页 |
| 4.1 机械优化设计概述 | 第37页 |
| 4.2 ADAMS优化设计概述 | 第37-38页 |
| 4.3 工作装置的优化设计 | 第38-50页 |
| 4.3.1 动臂俯仰机构优化设计 | 第39-43页 |
| 4.3.2 钻架俯仰机构优化设计 | 第43-47页 |
| 4.3.3 偏转头偏转机构优化设计 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 试验研究 | 第51-59页 |
| 5.1 试验目的和内容 | 第51页 |
| 5.2 试验设备和仪器 | 第51-52页 |
| 5.2.1 试验切削钻机 | 第51页 |
| 5.2.2 液压测试仪和传感器 | 第51-52页 |
| 5.2.3 减压阀 | 第52页 |
| 5.3 试验方法 | 第52-55页 |
| 5.3.1 切削钻机工作装置液压系统分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 试验测试方法 | 第53-55页 |
| 5.4 试验过程及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 动臂俯仰试验 | 第55-56页 |
| 5.4.2 钻架俯仰试验 | 第56-57页 |
| 5.4.3 偏转头偏转试验 | 第57-58页 |
| 5.4.4 试验结果分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 SWDR150切削钻机基本参数 | 第65-66页 |
| 附录2 切削钻机工作装置优化设计报表 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
