直线电机双向比例驱动器的研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电液比例控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液比例驱动器 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 驱动器总体设计方案 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电机械转换器分类简介 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电磁能量转换式电机械转换器 | 第15-17页 |
| 2.2.2 功能材料电机械转换器 | 第17-18页 |
| 2.3 动圈式双向电机简介 | 第18-19页 |
| 2.4 设计需求 | 第19-20页 |
| 2.5 驱动器总体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5.1 驱动器工作原理 | 第20页 |
| 2.5.2 PWM波形产生原理 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 驱动器电路设计 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 15V稳压电源的设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 7.5V偏置电压设置 | 第24-25页 |
| 3.3 给定信号产生电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 信号叠加电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 功率放大电路设计 | 第27-31页 |
| 3.5.1 PWM脉宽调制电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5.2 功率放大单元的设计 | 第29-31页 |
| 3.6 闭环控制系统设计 | 第31-38页 |
| 3.6.1 电流反馈电路 | 第32-35页 |
| 3.6.2 LVDT工作原理介绍 | 第35-37页 |
| 3.6.3 LVDT信号处理芯片介绍 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 驱动器电路仿真 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 Multisim简介 | 第39页 |
| 4.3 各个模块仿真 | 第39-49页 |
| 4.3.1 电源模块仿真 | 第40-41页 |
| 4.3.2 给定信号产生电路模块仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.3 PWM信号产生模块仿真 | 第42-45页 |
| 4.3.4 LVDT模块仿真 | 第45-49页 |
| 4.4 输出电流仿真验证 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 驱动器电路制作与试验 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 PCB的制作 | 第51-54页 |
| 5.3 系统试验测试 | 第54-63页 |
| 5.3.1 试验原理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 试验平台的搭建 | 第56-57页 |
| 5.3.3 试验测试及分析研究 | 第57-63页 |
| 5.3.4 试验测试评价 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
