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自动驾驶场景下实时路面裂缝检测技术研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 引言第10-21页
    1.1 研究意义第10-12页
    1.2 相关工作第12-13页
    1.3 图像识别技术发展第13-15页
    1.4 技术背景第15-18页
        1.4.1 神经网络第15-18页
        1.4.2 概率图模型第18页
    1.5 数据集简介第18-19页
    1.6 论文组织第19-21页
第二章 模型设计第21-31页
    2.1 预处理第22-24页
    2.2 上下文感知网络结构第24-27页
        2.2.1 最大值池化与平均值池化第25页
        2.2.2 池化与2×2卷积层第25-26页
        2.2.3 卷积核的大小第26页
        2.2.4 用1×1卷积代替全连接层第26页
        2.2.5 批量正则化第26-27页
    2.3 网络训练第27-28页
        2.3.1 准确率第27页
        2.3.2 骰子系数(Dice coefficient)第27-28页
    2.4 概率图模型第28-31页
第三章 模型优化第31-44页
    3.1 网络结构第32-39页
        3.1.1 微观结构第33-37页
        3.1.2 宏观结构第37-39页
    3.2 清洗训练数据第39-41页
    3.3 加入正则化第41-44页
        3.3.1 数据扩充第42页
        3.3.2 引入噪声第42-43页
        3.3.3 其他方法第43-44页
第四章 模型实现与实验第44-53页
    4.1 模型实现第44-45页
        4.1.1 硬件设备环境第44页
        4.1.2 软件环境第44-45页
        4.1.3 系统设计第45页
    4.2 实验设置第45-46页
    4.3 实验结果第46-53页
        4.3.1 基础模型第46-48页
        4.3.2 进阶模型第48-53页
第五章 结论第53-54页
参考文献第54-56页
附录第56-57页
致谢第57-58页
攻读学位期间发表的学术论文目录第58页

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