| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1.1 丢包问题概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 量化问题概述 | 第13-15页 |
| 1.1.3 H_∞ 控制问题概述 | 第15-16页 |
| 1.1.4 H_∞ 滤波问题概述 | 第16-18页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-22页 |
| 2.1 后续推导所用到的引理 | 第20-21页 |
| 2.2 符号说明 | 第21-22页 |
| 3 凸多面体不确定离散系统状态反馈H_∞ 量化控制器设计 | 第22-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 状态反馈H_∞ 控制器设计 | 第23-30页 |
| 3.3 仿真算例 | 第30-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-33页 |
| 4 丢包和量化约束下不确定离散系统H_∞ 输出反馈控制器设计 | 第33-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-36页 |
| 4.2 基于观测器的H_∞ 控制器设计 | 第36-45页 |
| 4.3 静态输出反馈H_∞ 控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.4 仿真算例 | 第49-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 5 丢包和量化约束下凸多面体不确定离散系统H_∞ 滤波器设计 | 第51-65页 |
| 5.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 5.2 丢包和约束下凸多面体不确定离散系统H_∞ 滤波器设计 | 第53-61页 |
| 5.3 仿真算例 | 第61-64页 |
| 5.4 小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 发表论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
