基于移动扫描成像的气瓶内壁缺陷检测系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机器视觉发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 金属气瓶检测方法 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 检测系统总体分析与设计 | 第14-18页 |
| 2.1 气瓶内壁缺陷介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 缺陷检测系统设计的重点 | 第15-16页 |
| 2.3 检测系统方案总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3.1 系统模块划分 | 第16页 |
| 2.3.2 模块功能说明 | 第16-17页 |
| 2.3.3 软件设计要求 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 高压气瓶内壁缺陷检测系统硬件设计 | 第18-26页 |
| 3.1 移动扫描成像系统构建与说明 | 第18页 |
| 3.2 移动扫描成像系统的硬件设计 | 第18-25页 |
| 3.2.1 相机及镜头选择 | 第18-19页 |
| 3.2.2 工作距离确定 | 第19-21页 |
| 3.2.3 成像光路设计 | 第21-22页 |
| 3.2.4 机械结构设计 | 第22-23页 |
| 3.2.5 成像模块支撑系统设计 | 第23-24页 |
| 3.2.6 移动扫描成像系统整体实现 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 高压气瓶内壁缺陷检测算法设计 | 第26-45页 |
| 4.1 图像处理算法概述 | 第26页 |
| 4.2 图像预处理 | 第26-29页 |
| 4.2.1 图像高斯滤波除噪 | 第26-28页 |
| 4.2.2 采用Gamma校正增强图像 | 第28-29页 |
| 4.3 缺陷边缘检测 | 第29-35页 |
| 4.3.1 Canny算子边缘提取 | 第30-31页 |
| 4.3.2 Steger算法线性边缘提取 | 第31-32页 |
| 4.3.3 边缘检测算法设计 | 第32-33页 |
| 4.3.4 缺陷拟合获得完整轮廓 | 第33-35页 |
| 4.4 形态学处理 | 第35-38页 |
| 4.4.1 形态学处理原理 | 第35-37页 |
| 4.4.2 对缺陷区域进行形态学处理 | 第37-38页 |
| 4.5 缺陷检测去杂质操作 | 第38-39页 |
| 4.6 缺陷特性测量及校正 | 第39-43页 |
| 4.6.1 通过相机标定获得畸变图像 | 第39页 |
| 4.6.2 获取标定尺寸和区间函数 | 第39-41页 |
| 4.6.3 缺陷校正函数拟合 | 第41-42页 |
| 4.6.4 缺陷校正算法设计 | 第42-43页 |
| 4.7 缺陷阈值判断 | 第43页 |
| 4.8 拉伸缺陷检测 | 第43-44页 |
| 4.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 运动控制及系统软件设计 | 第45-51页 |
| 5.1 运动控制程序设计 | 第45-46页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第46-50页 |
| 5.2.1 检测系统软件总体结构 | 第46-48页 |
| 5.2.2 检测系统软件运行流程 | 第48-49页 |
| 5.2.3 软件系统的多线程实现 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 实验分析 | 第51-54页 |
| 6.1 实验条件 | 第51页 |
| 6.2 系统整体测试及分析 | 第51-52页 |
| 6.3 缺陷校正算法结果分析 | 第52-53页 |
| 6.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
