基于双目视觉的三维重建软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构 | 第13-15页 |
| 第2章 总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 三维重建软件总体框架 | 第15-17页 |
| 2.2 软件类的设计 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 立体匹配与深度计算 | 第21-31页 |
| 3.1 立体匹配 | 第21-26页 |
| 3.1.1 特征立体匹配算法 | 第21-24页 |
| 3.1.2 局部立体匹配算法 | 第24-26页 |
| 3.2 深度计算 | 第26-30页 |
| 3.2.1 摄像机的线性模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 视差图去噪 | 第27-28页 |
| 3.2.3 深度计算 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 最短距离三角剖分 | 第31-48页 |
| 4.1 点云约束 | 第31-35页 |
| 4.1.1 Canny边缘检测 | 第31-32页 |
| 4.1.2 点云约束原理 | 第32-35页 |
| 4.2 三角剖分 | 第35-40页 |
| 4.2.1 三角剖分算法介绍 | 第35-36页 |
| 4.2.2 最短距离算法实现流程 | 第36-37页 |
| 4.2.3 算法优化处理 | 第37-40页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.4 实验存在的问题 | 第42-46页 |
| 4.4.1 阈值范围导致问题 | 第42-44页 |
| 4.4.2 Canny边缘约束不充分 | 第44-45页 |
| 4.4.3 曲面剖分信息丢失 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
