点云数据曲面重建算法及研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 点云数据处理的相关知识 | 第14-22页 |
| 2.1 点云数据的分类 | 第14-15页 |
| 2.2 点云数据处理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 点云数据的采集 | 第15页 |
| 2.2.2 拓扑关系的建立 | 第15-16页 |
| 2.2.3 点云的视图拼接 | 第16页 |
| 2.2.4 点云孔洞的修补 | 第16-17页 |
| 2.2.5 物体表面的重建 | 第17页 |
| 2.3 点云数据的法向量和曲率估计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 法向量 | 第17-20页 |
| 2.3.2 曲率计算 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 点云数据曲面重建方法分析 | 第22-37页 |
| 3.1 重建方法分类 | 第22-25页 |
| 3.1.1 参数曲面重建 | 第22-23页 |
| 3.1.2 隐式曲面重建 | 第23页 |
| 3.1.3 分片线性曲面重建 | 第23-24页 |
| 3.1.4 细分曲面重建 | 第24-25页 |
| 3.1.5 变形曲面重建 | 第25页 |
| 3.2 基于椭球附加约束的径向基函数隐式曲面重建 | 第25-30页 |
| 3.2.1 相关基础理论 | 第25-26页 |
| 3.2.2 径向基函数的隐式曲面重建 | 第26-27页 |
| 3.2.3 椭球附加约束的径向基函数隐式曲面重建 | 第27-30页 |
| 3.3 基于区域生长法的曲面重建 | 第30-33页 |
| 3.3.1 构建三角形 | 第30-31页 |
| 3.3.2 新的三角形的延伸 | 第31-32页 |
| 3.3.3 搜索区域的确定 | 第32-33页 |
| 3.4 基于贪婪算法的曲面重建 | 第33-36页 |
| 3.4.1 算法介绍 | 第33页 |
| 3.4.2 主要思想 | 第33-34页 |
| 3.4.3 主要参数解析 | 第34-35页 |
| 3.4.4 实验结果 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于泊松算法的曲面重建 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 泊松算法 | 第38-39页 |
| 4.2.1 定义梯度场 | 第38页 |
| 4.2.2 估计向量场 | 第38页 |
| 4.2.3 求解泊松问题 | 第38-39页 |
| 4.3 实现过程 | 第39-42页 |
| 4.3.1 离散化 | 第39-40页 |
| 4.3.2 定义向量场 | 第40页 |
| 4.3.3 泊松解法 | 第40-41页 |
| 4.3.4 等值面提取 | 第41页 |
| 4.3.5 非均匀样本 | 第41-42页 |
| 4.4 主要参数解析 | 第42-43页 |
| 4.5 实验结果 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 曲面重建软件平台开发 | 第45-49页 |
| 5.1 前言 | 第45页 |
| 5.2 VS2010和PCL软件开发平台 | 第45-48页 |
| 5.2.1 VS2010 | 第45-46页 |
| 5.2.2 PCL | 第46-47页 |
| 5.2.3 软件平台主界面 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 1 | 第56-59页 |
| 附录 2 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
