| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 室内定位技术的理论基础 | 第17-29页 |
| 2.1 室内地图 | 第17-18页 |
| 2.2 ANDROID应用程序开发 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Android操作系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Android平台结构 | 第19-21页 |
| 2.3 ANDROID应用程序组件 | 第21-25页 |
| 2.3.1 活动（Activity） | 第21-23页 |
| 2.3.2 内容提供者（Content Provider） | 第23-24页 |
| 2.3.3 服务（Service） | 第24页 |
| 2.3.4 广播接收者（Broadcast Receiver） | 第24-25页 |
| 2.4 NFC信息采集与解析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 通信模式 | 第25-26页 |
| 2.4.2 NFC三种模式的技术架构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于多传感器的室内定位算法 | 第29-45页 |
| 3.1 基于惯性传感器的室内定位 | 第29-30页 |
| 3.2 步态检测 | 第30-34页 |
| 3.2.1 人行走状态分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 人行走三轴加速度分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 步数检测分析 | 第33-34页 |
| 3.3 行走方向检测 | 第34-35页 |
| 3.4 步长估算 | 第35-38页 |
| 3.5 NFC定位校正 | 第38-41页 |
| 3.6 室内导航路径算法 | 第41-43页 |
| 3.7 多传感器导航定位 | 第43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 多传感器的室内导航系统设计 | 第45-62页 |
| 4.1 实验环境 | 第45-46页 |
| 4.2 室内导航系统的开发 | 第46-48页 |
| 4.3 室内导航系统功能的设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 地图显示模块 | 第50-51页 |
| 4.3.2 惯性传感器定位模块 | 第51-52页 |
| 4.3.3 NFC定位校正模块 | 第52-53页 |
| 4.4 室内导航系统功能展示 | 第53-56页 |
| 4.5 系统测试和实验结果分析 | 第56-60页 |
| 4.5.1 室内导航系统测试环境 | 第56-57页 |
| 4.5.2 惯性传感器定位测试 | 第57-59页 |
| 4.5.3 导航功能测试 | 第59页 |
| 4.5.4 NFC校正定位测试 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |