| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 网络控制系统总线选择及实现原理 | 第12-24页 |
| 2.1 列车网络控制系统总线分析与对比 | 第12-14页 |
| 2.2 CANopen总线的物理层及数据链路层实现 | 第14-18页 |
| 2.2.1 总线分层及拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 CANopen总线的帧结构 | 第15-18页 |
| 2.3 CANopen总线的应用层实现 | 第18-23页 |
| 2.3.1 对象字典 | 第20-21页 |
| 2.3.2 过程数据对象 | 第21-22页 |
| 2.3.3 服务数据对象 | 第22页 |
| 2.3.4 网络管理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 网络控制系统设计与仿真 | 第24-46页 |
| 3.1 轻轨车网络控制系统架构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 网络控制系统冗余方案 | 第25-26页 |
| 3.2.1 CCU冗余技术方案 | 第25-26页 |
| 3.2.2 关键信号冗余采集 | 第26页 |
| 3.3 网络控制系统建模与仿真设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 网络控制系统总线负载的分析计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 网络系统建模 | 第28-30页 |
| 3.4 网络控制系统中主要硬件的设计 | 第30-42页 |
| 3.4.1 中央控制机箱设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 远程输入输出机箱设计 | 第31-36页 |
| 3.4.3 人机接口单元(HMI)设计 | 第36-38页 |
| 3.4.4 CANopen的一致性测试 | 第38-42页 |
| 3.5 网络控制系统通信参数设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 网络控制系统节点配置 | 第42-43页 |
| 3.5.2 网络控制系统通信参数设计 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 网络控制系统主要控制功能的实现 | 第46-54页 |
| 4.1 牵引控制功能 | 第46-47页 |
| 4.2 制动控制功能 | 第47-49页 |
| 4.3 状态指示灯监视功能 | 第49-50页 |
| 4.4 其他控制功能 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统测试与故障诊断 | 第54-65页 |
| 5.1 系统测试 | 第54-60页 |
| 5.1.1 网络控制系统联调试验拓扑 | 第54页 |
| 5.1.2 网络控制系统联调试验 | 第54-57页 |
| 5.1.3 主要控制功能测试 | 第57-60页 |
| 5.2 故障诊断功能 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |