| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 起重铺管船基本介绍 | 第12-18页 |
| 1.2.1 铺管船发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 起重铺管船的设备 | 第13-14页 |
| 1.2.3 起重铺管船的铺管方法 | 第14-18页 |
| 1.3 国内外铺管船技术现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 国内部分 | 第18-21页 |
| 1.3.2 国外部分 | 第21-24页 |
| 1.4 起重铺管船水动力研究进展 | 第24-25页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第25-26页 |
| 第二章 计算理论 | 第26-43页 |
| 2.1 三维势流理论 | 第26-39页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.1.2 三维势流理论基础 | 第27页 |
| 2.1.3 流体作用力 | 第27-29页 |
| 2.1.4 附加质量和阻尼系数 | 第29-31页 |
| 2.1.5 频域运动方程 | 第31页 |
| 2.1.6 深水起重铺管船的计算结果 | 第31-39页 |
| 2.2 时域模拟 | 第39-43页 |
| 2.2.1 计算方法 | 第39-40页 |
| 2.2.2 船体的时域模拟 | 第40-41页 |
| 2.2.3 管道的时域模拟 | 第41-43页 |
| 第三章 水动力模型试验 | 第43-71页 |
| 3.1 相似法则 | 第43-44页 |
| 3.2 坐标系 | 第44-45页 |
| 3.3 试验设备及仪器综述 | 第45-47页 |
| 3.4 模型概述 | 第47-55页 |
| 3.4.1 起重铺管船模型 | 第48-49页 |
| 3.4.2 托管架模型 | 第49-50页 |
| 3.4.3 管道模型 | 第50-54页 |
| 3.4.4 托管架吊放机构 | 第54-55页 |
| 3.5 海洋环境条件 | 第55-57页 |
| 3.6 仪器测点布置 | 第57-58页 |
| 3.7 海洋环境条件模拟 | 第58-63页 |
| 3.8 试验内容 | 第63-66页 |
| 3.8.1 静水试验工况 | 第63页 |
| 3.8.2 不规则波试验工况 | 第63-66页 |
| 3.9 试验数据采集与数据记录 | 第66-67页 |
| 3.10 试验数据 | 第67-71页 |
| 3.10.1 静水衰减试验 | 第67-68页 |
| 3.10.2 风浪组合试验 | 第68-71页 |
| 第四章 结果及其分析 | 第71-94页 |
| 4.1 加托管架和管道前后起重铺管船的运动对比 | 第71-73页 |
| 4.2 2000 米水深时连续管道与离散管道的对比结果 | 第73-86页 |
| 4.3 船体运动对管道张力影响 | 第86-92页 |
| 4.3.1 横摇运动对管道张力的影响 | 第86-87页 |
| 4.3.2 纵摇运动对管道张力的影响 | 第87-89页 |
| 4.3.3 垂荡运动对管道张力的影响 | 第89-90页 |
| 4.3.4 船舶垂向加速度与管道的张力的关系 | 第90-92页 |
| 4.4 2000 米离散管道与3000 米离散管道试验结果对比 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-97页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第94-96页 |
| 5.2 论文工作的展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第100-102页 |