| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 冶炼烟气制酸一级动力波入口压力控制现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 烟气制酸净化系统模型及控制要求 | 第14-24页 |
| 2.1 烟气净化工序工作流程 | 第14-16页 |
| 2.2 烟气净化工序控制任务 | 第16-17页 |
| 2.3 烟气净化系统主要设备及其压力模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 动力波洗涤器 | 第18页 |
| 2.3.2 气体冷却塔 | 第18-19页 |
| 2.3.3 电除雾器模型 | 第19页 |
| 2.3.4 干燥塔 | 第19-20页 |
| 2.3.5 SO_2风机 | 第20页 |
| 2.3.6 电机 | 第20-21页 |
| 2.4 被控对象综合模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于Wiener模型的广义预测控制 | 第24-46页 |
| 3.1 Wiener模型 | 第24-25页 |
| 3.1.1 稳态非线性环节 | 第24页 |
| 3.1.2 动态线性环节 | 第24-25页 |
| 3.2 Wiener参数辨识 | 第25-28页 |
| 3.2.1 Wiener模型的两步参数辨识法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 Wiener模型的单步参数辨识法 | 第27-28页 |
| 3.3 广义预测控制算法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 预测控制原理 | 第29页 |
| 3.3.2 广义预测控制的基本方法 | 第29-32页 |
| 3.3.3 Diophantine方程递推算法 | 第32-34页 |
| 3.3.4 广义预测控制参数的选择 | 第34-36页 |
| 3.4 基于Wiener模型的广义预测控制算法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 算法概述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 算法流程图 | 第37-38页 |
| 3.4.3 非线性方程的求根方法 | 第38-40页 |
| 3.5 基于Wiener模型的一级动力波入口压力控制 | 第40-45页 |
| 3.5.1 一级动力波入口压力模型的变换 | 第40-41页 |
| 3.5.2 基于Wiener模型的广义预测控制仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 一级动力波入口压力多模型预测控制 | 第46-64页 |
| 4.1 非线性预测控制的多模型方法 | 第46-47页 |
| 4.2 基于多模型方法的非线性预测控制 | 第47-48页 |
| 4.3 基于线性化模型的多模型广义预测控制 | 第48-53页 |
| 4.3.1 基于工作点的非线性模型线性化 | 第49页 |
| 4.3.2 一级动力波入口压力的线性化模型 | 第49-50页 |
| 4.3.3 一级动力波入口压力模型线性化控制仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 基于Wiener模型的多模型广义预测控制 | 第53-60页 |
| 4.4.1 算法概述 | 第53-55页 |
| 4.4.2 一级动力波入口压力控制仿真分析 | 第55-60页 |
| 4.5 线性化模型与wiener模型的控制效果对比 | 第60-61页 |
| 4.6 多模型切换存在的问题 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
